Usarás modos de pin digital cuando manejes señales que están «encendidos» o «apagados», como un LED, un interruptor u otro IC digital.
Las entradas analógicas se utilizan cuando se desea leer el potencial de voltaje de algo. Suele utilizarse para leer sensores analógicos. Las salidas analógicas no son realmente analógicas en el Arduino. En su lugar, Arduino usa algo llamado PWM para crear una señal pseudo-analógica.
Puedes leer más sobre analógico y digital aquí: https://learn.sparkfun.com/tutorials/analog-vs-digital
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