Cada una de sus oraciones es una oración compuesta; es decir, cada una se compone de dos oraciones reducidas a una:
James va a para ayudarlo y Mark va a para ayudarte => James y Mark irán a ayudarte.
La conjunción y hace que el sujeto sea un sujeto plural: James y Mark , dos chicos, te ayudarán.
(O [implícito pero opcional]) James va a para ayudarlo o Mark va a para ayudarte => James o Mark van a para ayudarlo.
La conjunción o hace del sujeto un sujeto singular: James o Mark , solo uno de los dos chicos, te ayudarán. No sé cuál, pero ambos no lo harán.
Siempre puede evitar el problema cambiando el verbo de va a a lo hará :
James y Mark te ayudará.
(ya sea [implícito pero opcional]) James o Mark te te ayudará.
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