de acuerdo con su mensaje de error: bash: $: command not found, debe haber puesto un signo de dólar ($) delante de su comando. por ejemplo, parece que escribió
$ git clone https://github.com/sunfounder/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi.git
para clonar el repositorio. No sé qué tutorial usaste para aprender a usar la línea de comandos, pero cuando lees un ejemplo de un comando, nunca pones un $ delante. El $ solo significa el símbolo del sistema, en realidad no lo escribe (por ejemplo, mire al final del mensaje: probablemente se vea algo así como pi@hostname:~ $, el $ ya está allí.) así que vuelva a intentar su comando, y esta vez, simplemente escriba
git clone https://github.com/sunfounder/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi.git
sin $.