El descenso es definitivamente la buena opción actual, especialmente con cualquiera de sus expansiones de campaña. (No necesita ambas campañas; se superponen en gran medida, por lo que una es suficiente, a menos que la juegue aproximadamente todas las noches durante un año). Sin embargo, obtenga una de las expansiones estándar Well of Darkness o Altar of Despair primero; la campaña funciona mucho mejor con las cartas de traición de esas expansiones.
Para una opción más simple, rápida (¡y más difícil!), el «hermano menor» de Descent, Doom, puede funcionar bien.
(Si bien estamos en la familia, el tío mayor de Descent, Runebound, es un poco menos Hero-Questy, pero aún puede coincidir con lo que estás buscando).
Descent es un gran juego, pero está diseñado para jugar todos los niveles casi desde cero, a diferencia de Hero Quest. Si bien la expansión Road to Legend permite una campaña, su juego sufre mucho y se vuelve muy aburrido pronto.
A diferencia de Descent, en Doom mantienes tu personaje a medida que avanza el juego. Tiene reglas similares, más simples. Si no te importa morir una y otra vez ^^