El verbo extender tiene muchos significados que no se pueden adivinar del latín ex y tendere. Uno de los significados que ha adquirido el verbo es ofrecer. Entonces puedes extender (ofrecer) crédito / protección / dinero a alguien o agradecer / dar la bienvenida, etc. –
Creo que este uso de extender es un poco forzado. «ofrecer el pésame» sería mucho más claro. Existe un peligro para las palabras en inglés. Debido a los millones de hablantes que usan el inglés como segundo idioma, el uso de palabras se puede extender como un chicle y finalmente no ves cuál era el verdadero centro del significado de la palabra. Echa un vistazo a palabras como problema o característica: Las llamo palabras de chicle.
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