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Lo curioso es que en alemán esta expresión es también se usa en singular: a pie – zu Fuß. Acabo de echar un vistazo a un diccionario de latín y griego, aunque no tengo grandes diccionarios estándar. Parece que en latín se utilizó pedibus, plural ablativo, con pies, pero también pedem ferre, acusativo singular, una expresión idiomática para ir o por venir. Tal vez el singular fue una especie de recurso artístico literario de variación al usar el singular en lugar del plural y este uso poético ganó aceptación general.
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Ambos se utilizan:
Se para sobre pies de arcilla.
y
te seguiré a pie.
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El proceso de fisiología en la locomoción humana (caminar) requiere un pie delante del otro, pero la acción locomotora de usar ambos pies requiere saltar o saltar
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Usamos a pie para describir a una persona que va a otro lugar sin usar ningún medio de transporte.
Ejemplo
Majedo va a la escuela a pie todos los días.
Pero usamos en pies para describir a una persona que está parada durante 2 horas o más para completar su trabajo. .
Ejemplo
Permanece de pie durante 3 horas.
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