«¿Qué pasó?» es correcto aquí.
Si su pregunta se refiere a la oración completa
«Cuál es correcto y preferido: qué pasó o qué pasó ? «
entonces lo reformularía como
Lo que es correcto: «¿qué pasó» o «qué pasó»?
Si está preguntando sobre los detalles de un evento pasado, que debería ser
«lo que sucedió»
Vea aquí (para obtener detalles sobre cómo conjugar el verbo suceder)
Si, en cambio, desea saber sobre algún evento futuro, puede usar «suceder».
p. ej.
¿Qué pasará mañana?
¿Qué pasó ayer?