En mi iPhone 5s veo un símbolo de auriculares junto al símbolo de uso de batería. Esto solo aparece cuando los auriculares NO están enchufados. Además, no puedo recibir una notificación sonora de correo o mensajes. Creo que estos son problemas relacionados.
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El símbolo de los auriculares se muestra cuando estás conectado a unos auriculares / altavoces Bluetooth, que sería cierto si tiene un dispositivo Bluetooth que se conecta automáticamente (que no se utilizaría cuando conecte los auriculares). Vaya a Configuración → Bluetooth y vea a qué dispositivo está conectado y desconéctelo si lo desea. Las notificaciones de sonido se enrutarán a este dispositivo, por lo que no las escuchará.
Si ya no desea usar Bluetooth para conectarse a estos auriculares / parlantes en particular (es decir, solo desea usar un cable ) también puede olvidar el dispositivo en la misma configuración tocando el símbolo de información 
y seleccionando Olvidar este dispositivo. Esto evitará que su iPhone se conecte automáticamente a ellos. Si decide que en el futuro desea volver a utilizar Bluetooth, puede volver a emparejar sus auriculares con su iPhone más tarde.
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Tengo un iPhone 6S Plus, IOS 10.2. Tengo audífonos digitales que me permiten transmitir mi música desde mi teléfono, a través de un control remoto Bluetooth a los receptores en mi oído. Si apago el control remoto, el teléfono permanecerá en modo auricular. Tengo que volver a cambiarlo a música directamente desde el iPhone antes de apagar la unidad remota ..
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Alguien me llamó, luego puse el teléfono en modo altavoz. Funcionó después de eso. (IPhone 6)