Este es mi Sketch o código:
const int EchoPin = 5; const int TriggerPin = 6; const int LedPin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(TriggerPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); Serial.print("Distancia: "); Serial.println(cm); delay(1000); } int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { long duration, distanceCm; digitalWrite(TriggerPin, LOW); delayMicroseconds(4); digitalWrite(TriggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TriggerPin, LOW); duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; return distanceCm; } if (distanceCm <= 20) { digitalWrite(13, HIGH); } if (distanceCm >= 20) { digitalWrite(13, LOW); } El error aparece en el segundo si.
Comentarios
- Sintaxis Lean C. ¡El código va en funciones!
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El error se produce porque tiene 2 if declaraciones fuera de una función. Puede moverlos a la función ping () que solucionaría el error, pero parece haber un error lógico con el 2 instrucciones if también.
Si distanceCm es 20, ambas instrucciones if se ejecutan una tras otra, así que dudo que veas que el LED se enciende. Quizás un if / else podría funcionar.
if(distanceCm < 21){ digitalWrite(13, HIGH); } else{ digitalWrite(13, LOW); } Respuesta
El error se debe a que cierra su método de ping antes de «if (distanceCm> = 20 ) «clausule. Este es un código correcto:
const int EchoPin = 5; const int TriggerPin = 6; const int LedPin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(TriggerPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); Serial.print("Distancia: "); Serial.println(cm); delay(1000); } int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { long duration, distanceCm; digitalWrite(TriggerPin, LOW); delayMicroseconds(4); digitalWrite(TriggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TriggerPin, LOW); duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; if (distanceCm <= 20) { digitalWrite(13, HIGH); } if (distanceCm >= 20) { digitalWrite(13, LOW); } return distanceCm; }