La coma es superflua en mi opinión porque rompe el flujo de la oración más de lo necesario. En este caso, la parte «to» todavía forma parte de la cláusula principal y es una parte vital de la oración.
Vea esta regla de las reglas de uso de las comas de Purdue University:
- No use comas para resaltar elementos esenciales de la oración, como las cláusulas que comienzan con eso (cláusulas relativas). Las cláusulas que siguen a los sustantivos son siempre esenciales. Que las cláusulas que siguen a un verbo que expresa acción mental son siempre esenciales.
https://owl.english.purdue.edu/owl/owlprint/607/
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