Olen kehittänyt GPS-paikannuslaitteen, joka toimii hyvin, kun vastaanotin on liikkeessä, kun se on paikallaan pari tuntia saan ajelehtia noin 10-15 metriä. Vastaanotin lähettää eri lat / lon 30 sekunnin välein, mikä tekee minun mahdottomaksi laskea seurantalaitteen IDEAL-ajan kokonaisajan.
Onko ohjelmistossani käytössä GPS-tarkkuussuodatinta tämän poistamiseksi ongelma?
Kommentit
- Lue lisätietoja Kalman-suodattimesta (ja " Katso myös " -linkit) …
- yritin analysoida tätä suodatinta aiemmin. Se näyttää olevan monimutkaista. Voitteko laatia sen minulle
- Voit myös kokeilla liukuvaa keskiarvoa, luultavasti termien lukumäärän muuttuessa nopeuden mukaan (matala nopeus useita termejä).
- yritin keskiarvon laskemisen ohittamatta tietoja, jos solmuissa on pieni nopeus ja joitain muita menetelmiä. Silti saan tämän ajautumisongelman.
- GPS on tarkka vain noin 15 metriä. Se on aivan yhtä epätarkkaa, kun ' liikkuessasi, vain sinulla ei ole mitään hyvää tapaa mitata sitä. Tämän virheen korjaaminen on melko turhaa, ' ei ole mitään muuta kalibroitavaksi todelliseen sijaintiin. Keskiarvon laskemisella ei ole järkevää, et tiedä ennakkoluuloja '. fi.wikipedia.org/wiki/…
Vastaus
Mielestäni etsimäsi on differentiaalikorjaus ( Link1 , Link2 ).
Yleisesti ottaen prosessoit GPS-tiedot jälkikäteen vertaamalla sijaintiasi (tietyllä aikaleimalla) tunnetun, tutkitun sijaintiin. GPS-vastaanottimen tukiasema. Sitten säätäisit GPS-sijaintisi siirtymällä tukiaseman GPS: n todellisista ja mitatuista koordinaateista.
Kommentit
- +1 Yllättynyt wikipedia-linkki ei ' t linkki CORS-sivustoon .
- @KirkKuykendall voisit muokkaa aina Wikipediaa. 🙂
vastaus
Ehkä tutkitaan WAAS / EGNOS -tuki on hyödyllinen. Mutta ollaksesi honoust, et voi (täysin) poistaa GPS: ää kirjaamasta vähemmän tarkkaa sijaintia. Se liittyy pedon luonteeseen.
Toinen asia, jota tarkastelen, jos ajautuminen pahenee ja pahenee ajan myötä seisotessasi, on varmistaa, että GPS-hakutaulukot ovat tarkkoja ja ehkä pakota päivittäminen niistä noin tunnin välein, sen pitäisi riittää.
Vastaa
Sinun on lisättävä 3-akseli sirupohjainen kiihtyvyysanturi, kuten mitä matkapuhelimissa käytetään. Määritä sitten ohjelmistossa muuttuja GPS: n liikkumiselle / ei liikkumiselle inertiaalisen navigointitekniikan perusteella käyttäen kiihtyvyysmittarin tietoja. Kun GPS ei liiku, sinun on lopetettava uusien sijaintien kirjaaminen automaattisesti, kunnes jatkuva liike jatkuu.