kifejlesztettem egy GPS nyomkövető eszközt, amely akkor működik jól, amikor a vevő mozgásban van, amikor pár órát kb. 10-15 méteres távolságra jutok. A vevő 30 másodpercenként különböző lat / lon értéket küld, ami lehetetlenné teszi számomra a nyomkövető eszköz teljes IDEAL idejének kiszámítását.
Van-e olyan GPS pontosságú szűrő, amely a szoftveremben megvalósítható ennek leküzdésére probléma?
Megjegyzések
- Olvassa el a Kalman szűrőt (és a " Lásd még a " linkeket) …
- korábban megpróbáltam elemezni ezt a szűrőt. Úgy tűnik, bonyolult. Bemutathatja nekem?
- Kipróbálhat mozgóátlagot is, valószínűleg úgy, hogy a kifejezések száma változik a sebességgel (alacsony sebesség sok kifejezés).
- megpróbáltam átlagolni, figyelmen kívül hagyva adatok, ha csomópontokban kis sebesség van, és még néhány módszer. még mindig megkapom ezt a sodródási problémát.
- A GPS csak kb. 15 méterig pontos. Ugyanolyan pontatlan, amikor ' mozog, csak az, hogy nincs jó módja ennek mérésére. Megpróbálni kijavítani ezt a hibát meglehetősen értelmetlen, ' nincs más, ami a valódi helyzetbe kalibrálható. Az átlagolásnak nincs értelme, <
nincs értelme, nem tudja '. hu.wikipedia.org/wiki/…
Válasz
Azt hiszem, amit keres, az a Differenciál korrekció ( Link1 , Link2 ).
Általánosságban elmondható, hogy utólag feldolgozná GPS-adatait, összehasonlítva tartózkodási helyét (egy adott időbélyegzőn) egy ismert, felmérett helyével. GPS vevő bázisállomás. Ezután az eltolással állíthatja be GPS helyét a GPS tényleges és mért koordinátáival a bázisállomáson.
Megjegyzések
- +1 Meglepett a wikipédia link nem ' t linkel a CORS webhelyre .
- @KirkKuykendall mindig szerkessze a Wikipédiát. 🙂
Válasz
Talán a használatát vizsgálja Hasznos a WAAS / EGNOS támogatás. De azért, hogy honoust legyünk, nem lehet (teljesen) kiküszöbölni a GPS-t a kevésbé pontos helyzet naplózásában. Ez a vadállat jellegével jár.
A második dolog, amit megvizsgálnék, ha a sodródás egyre rosszabbá válik az idő múlásával, ha mozdulatlanul áll, az az, hogy megbizonyosodjak arról, hogy GPS-keresési táblázatai pontosak és kényszerítsen rájuk kb. óránként egy frissítést, ennek elégnek kell lennie.
Válasz
Három tengelyt kell beillesztenie chip-alapú gyorsulásmérő, például a mobiltelefonokban használtak. Ezután a szoftverben határozzon meg egy változót a mozgó / nem mozgó GPS számára az inerciális navigációs technikák alapján, a gyorsulásmérő adatainak felhasználásával. Ha a GPS “nem mozog”, akkor állítsa le az új pozíciók naplózását automatikusan, amíg a tartós mozgás nem folytatódik.