" attitude "の正確な意味は何ですか、それは並進運動を含みますか？

ドキュメントを読むと、「態度」とは体の向きの研究を意味することは明らかです。ただし、体のモーショントラッキングに大まかに使用されているように見えることもあります（回転だけでなく、並進と回転の両方）。

それは間違いですか、それとも一般的な言語の乱用ですか？

回答

あなたの仮定は正しく、姿勢は空間での方向であり、平行移動は除外されます。

空間でのオブジェクト指向は、複数のシステムを使用して定義できます。航空で使用される角度は、次の3つの角度を使用します。

姿勢は通常、水平面に対する向きとして理解されます。は2つの角度のみです：

一般的な定義では、見出しは考慮されません。たとえば、無風状態では、「水平飛行」は通常、一定の姿勢、つまり一定のピッチ角とロール角を維持することによって得られます。この意味は、飛行姿勢、機首上げ姿勢、または異常な姿勢という表現にあります。 a>。

姿勢は、姿勢指示器（別名人工地平線）を使用して視覚化されます：

^{姿勢指示器。右ロール5°とピッチダウン10°を示します}

一部のアプリケーションでは、姿勢に方位も含まれる場合があるため、次の3つの角度を使用した空間での方向の同義語になります。

この使用法は、飛行力学と航空よりも天文学。この意味で、姿勢と速度は速度ベクトルを決定するのに役立ちます。詳細については姿勢基準フレーム。

方位基準は指定する必要がありますied。航空の方位基準は、地理的または磁北であり、独自の計器、水平位置指示装置または指向性ジャイロ（またはバックアップ計器としてのコンパス）があります。

^{方向ジャイロ、方位を示します113°の。ソース}

3つの角度を組み合わせて単一の機器にすることができます。これは、ヘッドアップディスプレイの場合によくあります。

3角度の姿勢は、クォータニオンまたは角度のマトリックス、通常はオイラー角（実際にはテイトブライアンの角度）。

球形を使用して視覚化できます。姿勢指示器（詳細は宇宙探査）：

^{オービター姿勢指示器、ソース}