慣例的には、基本的に同じ意味です。違いは時制です。 1つ目は単純過去形です。つまり、過去のある時点でそれを忘れてしまったということです。 2つ目は現在完了形です。つまり、過去を忘れて、今まで忘れ続けているということです。
「忘れたが、今は覚えている」と言えます。現在完了形は、過去から現在までの時間の範囲を示しているので、現在の状態については何も言えません。「忘れてしまったが、今は覚えている」とは言えません。 （FWIW、「忘れていたが、今は覚えている」と言うこともできます。これは過去完了形であり、過去のある時点から別の時点までの状態を示します。）
1つ目は、一度は忘れられたこと、2つ目は、過去に忘れて今日まで忘れ続けていることだけを示しています。
ただし、カジュアルな会話の観点からは、この2つは主に交換可能に使用されます。
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