'エラーが発生しました。" ' digitalWrite ' " [closed] | Complex Solutions

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それに加えて、ping関数がint戻り値の型？ floatの値を返すつもりだったようです。あなたのコードでは常にそれを行ったり来たりしていますが。
注：のifブロックに繰り返しコードがあります。 go()関数…..各ifブロックの最初の3行は同じです…. 3行を前に移動します最初のifステートメントを削除し、3つのifブロック内から削除します

回答

関数定義が始まります：

int ping() // create a function {

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コメント

良いキャッチ。そのコードを見て、'にあるものではなく、期待したものを見ました。（投票済み）

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