GStreamerをダウンロードして使用できるようにするために、本日Raspbianの最新バージョンをダウンロードしました。
GStreamerを使用して、最小限の遅延で別のコンピューターにビデオをストリーミングする必要があります。現在、VLCプレーヤーを介して2秒の遅延を達成しています。プロジェクトの遅延は最小限である必要があります（BotBoarduinoで実行されているLynxmotion Tri-Trackロボットを制御するための目）。
このチュートリアルの使用 deb http://vontaene.de/raspbian-updates/ . mainを/etc/apt/sources.listに追加してから、sudo apt-get updateに追加するステップに到達しました。ただし、次のエラーが発生します：
GPGエラー： http://vontaene.de 。リリース：公開鍵が利用できないため、次の署名を確認できませんでした：NO_PUBKEY
このエラーにより、GStreamerをインストールできません。
回答
これを修正するために2時間も無駄にならないようにするためです。では、何も変更する必要はありません。 sources.listもう。
GStreamerをインストールする：
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools 回答
debian-keyringをインストールする必要があります。次に、下に配置されている両方のキー1F41B907を、「NOPUBLICKEY」の後に表示されるキーに置き換えます。リストを更新します。まだパッケージエラーが発生していますが、/etc/apt/sources.listのエラーだと思います：
sudo apt-get install debian-keyring gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys 1F41B907 gpg --armor --export 1F41B907 | sudo apt-key add -