ブートメニューでタイムアウトを削除するにはどうすればよいですか

マルチブート構成（Ubuntu、Linux Mint、Windowsなど）でコンピューターに複数のオペレーティングシステムをインストールしました。 。）。 PCの電源を入れると、タイムアウト付きのブートメニューが表示されます。時々、私はそれに集中しません（たとえば、PCの電源を入れてから、冷蔵庫に行ってソフトドリンクを飲みます）。そのため、ブートメニューが表示されないため、目的のOSを選択できません。コンピュータを再起動して、目的のOSを再度選択する必要があります。タイムアウトを削除する方法はありますか。つまり、起動メニューが表示されたときにタイムアウトが発生しないため、目的のOSを選択するまでOSは起動しません。

UbuntuとLinuxMintを使用しています。