문서를 읽으면 “태도”가 신체의 방향에 대한 연구를 의미한다는 것이 분명합니다. 그러나 때로는 신체의 모션 추적에 느슨하게 사용되는 것 같습니다 (회전 만하는 것이 아니라 병진 및 회전 모두).
실수입니까 아니면 일반적인 언어 남용입니까?
주석
- Attitude는 로컬 수직을 기준으로 평면의 로그 축을 정의합니다. 당신이 언급하는 것은 비행기에 작용하는 모든 힘의 결과 인 비행 경로 벡터입니다.
답변
당신의 가정은 정확하고, 태도는 공간에서 방향 이며 번역을 제외합니다.
공간에서의 물체 방향은 여러 시스템을 사용하여 정의 할 수 있습니다. 항공에 사용되는 각도는 세 가지 각도를 사용합니다.
- 방향 또는 요 (요 축 주변)
- 피치 (가로 축 주변)
- 롤 또는 은행 (세로 축 주위).
소스 .
태도는 일반적으로 수평면에 상대적인 방향으로 이해됩니다. 두 각도 :
- 피치
- 롤 / 뱅크.
일반적인 정의에서 제목은 고려되지 않습니다. 예를 들어, 바람이없는 상태에서 “평평한 비행”은 일반적으로 일정한 자세, 즉 일정한 피치 및 롤 각도를 유지하여 얻을 수 있습니다. 이러한 의미는 자세로 비행 , 기수 자세 또는 비정상적인 태도
a>.
태도는 태도 표시기 (인공 수평선이라고도 함)를 사용하여 시각화됩니다.
5 ° 오른쪽 롤 및 10 ° 다운 피치를 나타내는 태도 표시기
일부 응용 프로그램에서 태도에는 표제도 포함될 수 있으므로 다음 세 가지 각도를 사용하는 공간에서 방향 의 동의어가됩니다.
- heading / yaw
- pitch
- roll / bank.
이 용도는 비행 역학 및 우주 비행은 항공보다. 이러한 의미에서 태도와 속도는 속도 벡터 를 결정하는 데 도움이됩니다. 자세한 내용은 태도 참조 프레임 .
제목 참조를 지정해야합니다. ied. 항공 방향 참조는 지리적 또는 자북 일 수 있으며 자체 계기, 수평 상황 표시기 또는 방향 자이로 (또는 백업 계기로서의 나침반)가 있습니다.
제목을 나타내는 방향 자이로 113 °의. 소스
3 개의 각도를 하나의 악기로 결합 할 수 있습니다. 이는 종종 헤드 업 디스플레이의 경우입니다.
출처 .
3 각 태도는 쿼터니언 또는 각도의 행렬, 일반적으로 Euler의 각도 (실제로는 Tait–Bryan의 각도)입니다.
구면을 사용하여 시각화 할 수 있습니다. 태도 표시기 ( 우주 탐사 참조) :
Orbiter 자세 표시기, 출처