수신기가 움직일 때 잘 작동하는 GPS 추적 장치를 개발했습니다. 몇 시간 동안 나는 약 10-15 미터 동안 약간의 드리프트를 얻습니다. 수신기는 30 초마다 다른 위도 / 경도를 전송하므로 트래커 장치의 총 IDEAL 시간을 계산할 수 없습니다.
이 문제를 극복하기 위해 소프트웨어에 구현할 수있는 GPS 정확도 필터가 있습니까? 문제가 있습니까?
댓글
- Kalman 필터 (및 " " 링크 참조) …
- 이전에이 필터를 분석해 보았습니다. 복잡한 것 같습니다. 좀 더 자세히 설명해 주 시겠어요?
- 속도에 따라 변하는 항의 수를 사용하여 이동 평균을 시도해 볼 수도 있습니다 (저속 많은 항).
- 나는 평균화를 시도했지만 무시했습니다. 매듭과 더 많은 방법에 작은 속도가있는 경우 데이터. 여전히이 드리프트 문제가 발생합니다.
- GPS는 약 15 미터까지만 정확합니다. 이사 할 때는 '만큼 정확하지 않습니다. 측정 할 좋은 방법이 없다는 것입니다. 이 오류를 수정하는 것은 의미가 없습니다. ' 실제 위치로 교정 할 수있는 다른 방법은 없습니다. 평균화는 ' 이치에 맞지 않으며 편향을 ' 알지 못합니다. en.wikipedia.org/wiki/ …
답변
당신이 찾고있는 것은 차등 보정 ( Link1 , Link2 ).
일반적으로 사용자의 위치 (특정 타임 스탬프에서)를 알려진 조사 대상의 위치와 비교하여 GPS 데이터를 후 처리합니다. GPS 수신기 기지국. 그런 다음 기지국에서 GPS의 실제 및 측정 된 좌표로부터 오프셋을 사용하여 GPS 위치를 조정합니다.
댓글
- +1 Surpised Wikipedia 링크는 ' CORS 사이트 로 연결되지 않습니다.
- @KirkKuykendall 항상 Wikipedia를 편집하십시오. 🙂
답변
아마 사용을 검토 중입니다. WAAS / EGNOS 지원이 유용합니다. 그러나 솔직히 말해서 덜 정확한 위치를 기록하는 GPS를 완전히 제거 할 수는 없습니다. 그것은 짐승의 본질과 함께 제공됩니다.
시간이 지남에 따라 드리프트가 악화되고 더 나빠질 경우에 대비하여 두 번째로 살펴볼 것은 GPS 조회 테이블이 정확하고 1 시간 정도마다 새로 고침하면 충분합니다.
답변
3 축을 포함해야합니다. 휴대폰에 사용되는 것과 같은 칩 기반 가속도계. 그런 다음 소프트웨어에서 가속도계의 데이터를 사용하는 관성 항법 기술을 기반으로 GPS 이동 / 비 움직임에 대한 변수를 정의합니다. GPS가 “움직이지 않는”경우 지속적인 움직임이 재개 될 때까지 자동으로 새 위치 기록을 중지해야합니다.