Dlaczego samolot wymaga trymowania i co robi podczas lotu? Czy autopilot automatycznie dostosowuje trym?

Odpowiedź

Celem trymowania jest uwolnienie pilota od konieczności wywierania stałej nacisk na elementy sterujące. Jest to często używane do utrzymania prostego i poziomego lotu, jednak trymowanie może być również używane w dowolnej fazie lotu – na przykład w celu utrzymania stałej prędkości wznoszenia lub zniżania.

Najbardziej podstawowa forma, jak na większość lekkich samolotów to wykończenie windy. Zwykle obsługiwany za pomocą koła, porusza windę w górę lub w dół o niewielką wartość w tym samym sensie, co jarzmo (wstecz, aby jechać w górę, do przodu, aby zjeżdżać). Można to wykorzystać do ustawienia samolotu w locie prostym.

Inną formą wyważenia jest trymer steru. Często spotykany w większych, lekkich samolotach i samolotach dwusilnikowych, można go używać do regulacji bocznego wiatru, aby samolot leciał prosto. W samolotach wielosilnikowych można go również użyć do wyrównania ciągu różnicowego spowodowanego awarią jednego silnika.

Komentarze

  • Większość autopilotów wykonuje trym. Również trymowanie nie służy tylko do prostego i poziomego lotu. Jest ' używany w każdej fazie lotu, łącznie ze wznoszeniami i zjazdami. Właściwie ' jest jeszcze ważniejsze, aby prawidłowo trymować podczas podjazdów i zjazdów.
  • Co ciekawe, ' słyszeliśmy również ten sam termin używany w operacjach na łodzi podwodnej, w odniesieniu do wznoszenia i nurkowania. Jeden z nich przycina balast
  • Ster (trym) nie jest używany do dostosowania do bocznego wiatru (z wyjątkiem końcowego podejścia, ale to ' to inny temat)
  • Trymowanie jest również potrzebne, aby zachować stałe podejście do zmieniających się wyników. Na przykład. wraz ze wzrostem prędkości, bez żadnego sygnału sterującego, nos będzie miał tendencję do unoszenia się do góry, a samolot będzie się wznosił. Concorde automatycznie przeniósł ' paliwo, aby zrekompensować zmianę wydajności i zmianę CofG.
  • I ' nigdy słyszałem o przycinaniu w celu dostosowania do bocznego wiatru! (Zapomniałeś również odpowiedzieć na część jego pytania na temat autopilota).

Odpowiedź

W skrócie : trymowanie neutralizuje siłę potrzebną do utrzymania powierzchni sterowych w określonej pozycji.

Większość (jeśli nie wszystkie) samolotów ma jakieś sterowanie trymerem steru wysokości. Na przykład, gdy pilot musi ciągnąć do tyłu jarzmo / drążek podczas wznoszenia, trymowanie „dziobem do góry” zneutralizuje tę siłę. Winda pozostanie wtedy w tej samej pozycji bez użycia siły ze strony pilota. Przycinanie odbywa się zwykle za pomocą zakładki trymowania na powierzchni sterującej i jest kontrolowane za pomocą kółka trymowania.

Przycinanie wysokości jest używane:

  • Podczas wznoszenia: aby utrzymać stałą prędkość powietrza i prędkość wznoszenia
  • Podczas zejść: aby utrzymać stałą prędkość powietrza i ścieżkę schodzenia
  • Podczas lot poziomy: aby utrzymać wysokość i prędkość

Chociaż trym steru wysokości jest najbardziej powszechny, trymowanie można również wykonać na steru (dość powszechne) i lotkach (tylko w większych samolotach).

Trym steru służy do utrzymania skoordynowanego lotu bez ingerencji pilota w ster. Wiele samolotów jednosilnikowych z mocnymi silnikami wymaga wyważenia steru, aby zrównoważyć „tendencję do skręcania w lewo” spowodowaną przez współczynnik P i płyn do płukania pędnika uderzający o ster. Samoloty bez regulowanego trymera steru zazwyczaj mają stałą wypustkę trymowania na steru.

Większość autopilotów będzie sterować kołem trymowania steru wysokości, ponieważ serwomechanizmy sterujące steru wysokości można łatwo obezwładnić wymaganą siłą.

Należy zauważyć, że w większości przypadków (szczególnie w przypadku małych samolotów) przycinanie w rzeczywistości nie przesuwa powierzchnie sterowe. Zmienia siłę wymaganą do odchylenia powierzchni sterowych. Chociaż istnieje wiele typów urządzeń do przycinania, zwykła karta przycinania sprawia, że całą pracę wykonuje przepływ powietrza. Zaczep trymowania powoduje, że strumień powietrza popycha powierzchnię sterującą w określonym położeniu. W większych samolotach z hydraulicznie sterowanymi powierzchniami sterowymi, klapki trymowania są mniej powszechne (zobacz także odpowiedź na inne pytanie )

Odpowiedź

Trymowanie zmienia stateczność statku powietrznego w taki sposób, że gdy nie są podawane żadne sygnały sterujące, statek powietrzny utrzymuje swoje położenie i prędkość. Umożliwia pilotowi zwolnienie sygnału sterującego bez zbaczania statku powietrznego z zamierzonej ścieżki. Ogólnie dron jest wyważony do lotu prostoliniowego i poziomego, ale może być również wyważony do zniżania, a nawet do zakrętów.

Istnieje wiele sposobów wyważenia samolotu.Przycinanie najczęściej odnosi się do wykończenia windy. Wiąże się to ze zmianą kąta padania klapki wyważającej na steru wysokości w taki sposób, że po zwolnieniu kolumny sterującej samolot samoczynnie nie przechyla się w górę ani w dół. W dużych statkach powietrznych można zmienić kąt całego stabilizatora poziomego, aby wyregulować tendencję do pochylenia samolotu. Samoloty ze zbiornikiem paliwa w ogonie mogą przesuwać środek ciężkości, przenosząc paliwo między przednim i tylnym zbiornikiem paliwa. Użycie trymera CG nie tylko wpływa na tendencję do pochylania samolotu, ale także zmniejsza spalanie paliwa, ponieważ do zrównoważenia samolotu potrzeba mniej sił aerodynamicznych, co zmniejsza opór.

Inne formy wyważenia to wyważenie lotek i trymer steru. Służą one do zniwelowania wszelkich asymetrycznych charakterystyk samolotu. Te cechy mogą być spowodowane na przykład efektami płukania śmigła, mechanicznym odkształceniem samolotu (lub słabymi tolerancjami produkcyjnymi) lub sytuacjami z wyłączeniem silnika.

W większości większych statków powietrznych autopilot wykorzystuje trym steru wysokości lub stabilizator poziomy, aby sterować statkiem powietrznym w pochyleniu oprócz kontroli wysokości. Do skrętu używane są lotki i ster, asymetryczne trymowanie nie jest używane przez autopilota.

Komentarze

  • Ładnie powiedziane, ale nie ' nie powiedziałbym, że przycinanie ” zmienia stabilność ” samolotu. Jeśli nie jest wykończony, nadal jest stabilny. Po prostu chce ustabilizować się gdzieś indziej, niż chcesz. 🙂
  • @Lnafziger nigdzie nie zamierzałem sugerować, że samolot bez kadłuba nie jest stabilny. Zastanawiałem się nad dodaniem zdania o upewnieniu się, że bieguny zawsze znajdują się w lewej połowie złożonej płaszczyzny, ale myślę, że ' nie uczyni tego bardziej zrozumiałym dla większości czytelników. (masz doświadczenie w inżynierii, nie ' co? 🙂
  • Haha, tak, ale już pierwsze zdanie twojej odpowiedzi mówi, że ” Trymowanie zmienia stabilność samolotu … „. Pomyśl tylko, że jest prawdopodobnie lepszy sposób, aby to powiedzieć. 🙂

Odpowiedź

Autopilot teoretycznie nie mógł przejmować się trymem, ale jeśli go rozłączyłeś i samolot wypadł trymu może szybko odejść od toru lotu.

Komentarze

  • ” Teoretycznie ” nie ' nie przejmuje się trymowaniem, ale serwomechanizmy autopilota zwykle nie są wystarczająco mocne, aby kontrolować stery wysokości, jeśli nie są odpowiednio wyważone.

Odpowiedź

Załóżmy, że wyważono samolot niż siły w samolocie, tj. Podnośnik == Waga & Ciąg == Przeciągnij. Tak więc samolot leci (prosto i poziomo) lub wznosi się lub opada ze stałą prędkością lub prędkością (wznoszenia lub opadania).

Prosty do zapamiętania, wyważony samolot oznacza wznoszenie = ciężar i ciąg = przeciąganie, to wszystko.

Jest wiele sposobów na trymowanie samolotu: wypustki trymowania na powierzchni sterowej, ruchy całej powierzchni w celu wyważenia odpowiedniej powierzchni sterowej (np. ruchy stabilizatora w odpowiedzi na polecenie trymu pochylenia) itp.

Komentarze

  • Podnoszenie! = Ciężar podczas wchodzenia lub schodzenia. 🙂
  • @Lnafziger Teraz ' otworzyłeś puszkę robaków …
  • @Lnafziger: Tak, podczas zmiany fazy statku powietrznego (wznoszenie, przelot, zniżanie itp.) siły te nie będą równe, ale przy stałej prędkości wznoszenia / opadania te siły (siła nośna = masa lub opór = ciąg) są równe. Zwykle pamiętam trymowanie analogiczne do inercyjnego, to znaczy chyba, że zdarzy się, że nastąpiła jakaś zmiana [prędkość / kierunek / ..] na samolocie, zawsze jest w stanie trymowania. Ponadto poniższy artykuł może to wyjaśnić znacznie lepiej: pprune.org/archive/index.php/t-268982.html
  • Przycinanie czy nie jest ' kwestią wyrównywania podniesienia do wagi (na przykład), jest to ' kwestia wyrównywania sił na powierzchni sterującej, poprzez tworzenie bardzo małe uniesienie powierzchni wykończenia. Ta niewielka siła w połączeniu z odległością między osią obrotu powierzchni sterowej a środkiem aerodynamicznym powierzchni wyważenia jest wystarczająca, aby zlikwidować jakikolwiek moment obrotowy z powierzchni sterującej, stąd wszelkie sprzężenie zwrotne na sterowaniu używanym przez pilota. Siłę trymowania można by również wytworzyć za pomocą hydrauliki (brak powierzchni trymu, brak zmiany podnoszenia), a wynik byłby taki sam.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *