Jakie jest dokładne znaczenie “ postawy ”, czy obejmuje ruch translacyjny?

Twoje założenie jest poprawne, postawa jest orientacją w przestrzeni i wyklucza translację.

Orientację obiektu w przestrzeni można zdefiniować za pomocą wielu systemów. Ten używany w lotnictwie wykorzystuje trzy kąty:

• kurs lub odchylenie (wokół osi odchylenia)
• nachylenie (wokół osi bocznej)
• przechylenie lub banku (wokół osi podłużnej).

^{Źródło .}

Postawę zwykle rozumie się jako orientację względem płaszczyzny poziomej, która ma tylko dwa kąty:

• pochylenie
• przechylenie / przechylenie.

We wspólnej definicji nagłówek nie jest brany pod uwagę. Na przykład, w warunkach bezwietrznych, „lot poziomy” uzyskuje się zwykle poprzez utrzymywanie stałego położenia, to jest stałego kąta nachylenia i przechylenia. „Znajdziemy ten sens w wyrażeniu latanie z nastawieniem , postawą do góry lub nietypową postawą .

Postawę wizualizuje się za pomocą wskaźnika nastawienia (inaczej sztucznego horyzontu):

^{Wskaźnik położenia, wskazujący przechylenie 5 ° w prawo i nachylenie 10 ° w dół}

W niektórych aplikacjach postawa może również obejmować nagłówek, a zatem staje się synonimem orientacji w przestrzeni przy użyciu trzech kątów:

• nagłówek / yaw
• pitch
• roll / bank.

To użycie jest częściej spotykane w dynamika lotu i astronautyka niż w lotnictwie. W tym sensie nastawienie i prędkość pomagają określić wektor prędkości . Więcej na ten temat w ramki odniesienia położenia .

Odniesienie do nagłówka musi być określone ied. W lotnictwie odniesieniem do kursu może być północ geograficzna lub magnetyczna i ma swój własny instrument, poziomy wskaźnik sytuacji lub żyroskop kierunkowy (lub kompas jako instrument zapasowy):

^{Żyroskop kierunkowy, wskazujący nagłówek 113 °. Źródło}

Trzy kąty można połączyć w jeden instrument, tak jest często w przypadku wyświetlaczy head up:

^{Źródło .}

3-kątne nastawienie można określić ilościowo jako kwaternion lub macierz kątów, zwykle kątów Eulera (właściwie kątów Taita – Bryana).

Można to wizualizować za pomocą sferycznego wskaźnik nastawienia (więcej na Eksploracja kosmosu ):

^{Wskaźnik położenia Orbitera, źródło}