oczekiwano `} ' na końcu wprowadzania

Kilka wskazówek dotyczących programowania:

Rozpocznij każdą instrukcję od nowej wiersz

int scvVal = 6; int drvVal = 9; int sensorVal = A1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop(){ sensorVal = analogRead(A1); Serial.print("Sensor Value: "); Serial.print(sensorVal); float voltage = (sensorVal*5.0)/1024.0; Serial.print("Volts: "); Serial.print(voltage); float pressure_pascal = (400.0*((float)voltage-0.5))*1000000.0; float pressure_bar = pressure_pascal/10e5; Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure_bar); Serial.println(" bars"); Serial.print("Pressure = "); { for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar = 1600){ analogWrite (6, a); if (pressure_bar > 1600){ analogWrite (6, a); } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); { if(pressure_bar < 1600){ analogWrite (6, a); } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar == 1600){ analogWrite (9, b); if(pressure_bar < 1600){ analogWrite (9, b); } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar > 1600){ analogWrite (9, b); } } 

Użyj nawiasów i wyrównaj je

.. więc każda para {i} znajduje się w tej samej kolumnie i wyrównaj kod z nawiasami, aby uzyskać wcięcie 2, 3 lub 4 spacje

int scvVal = 6; int drvVal = 9; int sensorVal = A1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { sensorVal = analogRead(A1); Serial.print("Sensor Value: "); Serial.print(sensorVal); float voltage = (sensorVal*5.0)/1024.0; Serial.print("Volts: "); Serial.print(voltage); float pressure_pascal = (400.0*((float)voltage-0.5))*1000000.0; float pressure_bar = pressure_pascal/10e5; Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure_bar); Serial.println(" bars"); Serial.print("Pressure = "); { for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar = 1600) { analogWrite (6, a); if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (6, a); } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); { if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (6, a); } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar == 1600) { analogWrite (9, b); if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (9, b); } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (9, b); } } 

Usuń zbędne nawiasy

Jak widać, że masz jakieś zbędne / brakujące nawiasy. Prawdopodobnie potrzebujesz czegoś takiego:

int scvVal = 6; int drvVal = 9; int sensorVal = A1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { sensorVal = analogRead(A1); Serial.print("Sensor Value: "); Serial.print(sensorVal); float voltage = (sensorVal*5.0)/1024.0; Serial.print("Volts: "); Serial.print(voltage); float pressure_pascal = (400.0*((float)voltage-0.5))*1000000.0; float pressure_bar = pressure_pascal/10e5; Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure_bar); Serial.println(" bars"); Serial.print("Pressure = "); for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar = 1600) { analogWrite (6, a); } if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar == 1600) { analogWrite (9, b); } if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (9, b); } } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (9, b); } } } 

Usuń zduplikowany kod

W instrukcji if wykonujesz dwa razy ten sam kod (oba wysyłasz analogWrite z tą samą wartością, więc kod (z for można zredukować do:

 for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar >= 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); if(pressure_bar <= 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar <= 1600) { analogWrite (9, b); } } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar >= 1600) { analogWrite (9, b); } } } 

Niejasne

Co jest niejasne, dlaczego najpierw wpisujesz wartość analogową, a zaraz potem (w każdym przypadku) wpisujesz tę samą wartość. Nie jestem pewien, czego naprawdę chcesz tutaj. Albo chcesz napisać inny pin lub chcesz opóźnienie (aby wartość miała jakiś wpływ), po prostu nie jestem pewien.

Spójrz na otwarte nawiasy {kontra zamykające,}. Potrzebujesz takiej samej liczby każdego z nich. Jeśli masz to w Arduino IDE i używasz CTRL-T, są one dość łatwe do znalezienia. Po prostu spojrzałem i mogę łatwo je dostrzec.