esperado `} ' no final da entrada

Algumas diretrizes para programação:

Comece cada afirmação em um novo linha

int scvVal = 6; int drvVal = 9; int sensorVal = A1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop(){ sensorVal = analogRead(A1); Serial.print("Sensor Value: "); Serial.print(sensorVal); float voltage = (sensorVal*5.0)/1024.0; Serial.print("Volts: "); Serial.print(voltage); float pressure_pascal = (400.0*((float)voltage-0.5))*1000000.0; float pressure_bar = pressure_pascal/10e5; Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure_bar); Serial.println(" bars"); Serial.print("Pressure = "); { for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar = 1600){ analogWrite (6, a); if (pressure_bar > 1600){ analogWrite (6, a); } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); { if(pressure_bar < 1600){ analogWrite (6, a); } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar == 1600){ analogWrite (9, b); if(pressure_bar < 1600){ analogWrite (9, b); } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar > 1600){ analogWrite (9, b); } } 

Use colchetes e alinhe-os

.. então cada par de {e} está na mesma coluna e alinhe o código com colchetes a serem indentados com 2, 3 ou 4 espaços

int scvVal = 6; int drvVal = 9; int sensorVal = A1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { sensorVal = analogRead(A1); Serial.print("Sensor Value: "); Serial.print(sensorVal); float voltage = (sensorVal*5.0)/1024.0; Serial.print("Volts: "); Serial.print(voltage); float pressure_pascal = (400.0*((float)voltage-0.5))*1000000.0; float pressure_bar = pressure_pascal/10e5; Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure_bar); Serial.println(" bars"); Serial.print("Pressure = "); { for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar = 1600) { analogWrite (6, a); if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (6, a); } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); { if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (6, a); } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar == 1600) { analogWrite (9, b); if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (9, b); } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); { if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (9, b); } } 

Remova os colchetes supérfluos

Como você pode ver, você está tendo alguns colchetes supérfluos / ausentes. O que você provavelmente quer é algo como:

int scvVal = 6; int drvVal = 9; int sensorVal = A1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { sensorVal = analogRead(A1); Serial.print("Sensor Value: "); Serial.print(sensorVal); float voltage = (sensorVal*5.0)/1024.0; Serial.print("Volts: "); Serial.print(voltage); float pressure_pascal = (400.0*((float)voltage-0.5))*1000000.0; float pressure_bar = pressure_pascal/10e5; Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure_bar); Serial.println(" bars"); Serial.print("Pressure = "); for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar = 1600) { analogWrite (6, a); } if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar == 1600) { analogWrite (9, b); } if(pressure_bar < 1600) { analogWrite (9, b); } } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar > 1600) { analogWrite (9, b); } } } 

Remova o código duplicado

Na instrução if, você executa duas vezes o mesmo código (ambos enviam um analogWrite com o mesmo valor, então o código (do os loops for podem ser reduzidos a:

 for(int a = 255; a>=0;a--) { analogWrite(6,a); if (pressure_bar >= 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int a = 0; a<256; a++) { analogWrite(6, a); if(pressure_bar <= 1600) { analogWrite (6, a); } } for(int b = 255; b>=0;b--) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar <= 1600) { analogWrite (9, b); } } for(int b = 0; b<256; b++) { analogWrite(9, b); if (pressure_bar >= 1600) { analogWrite (9, b); } } } 

Incerto

O que não está claro por que você primeiro escreve um valor analógico, e diretamente depois (em cada se) você escreve o mesmo valor. Não tenho certeza do que você realmente quer aqui. Ou você deseja escrever para um pino diferente ou você quer um atraso (para que o valor tenha algum efeito), não tenho certeza.

Observe os colchetes de abertura {vs colchetes de fechamento,}. Você precisa do mesmo número de cada um. Se tiver isso no IDE do Arduino e usar CTRL-T, eles são um tanto fáceis de encontrar. Acabei de procurar e posso identifique-os facilmente.