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Resposta
Você declara um objeto do tipo DHT e nome dht. Em seguida, você tenta chamar um método de DHT.read11().
Em vez disso, você deve usar o nome do objeto, dht.read11() ou, como @Gerben aponta, mude a maneira como você declara o objeto: DHT dht;.
#include <dht.h>edht DHT;.