Eu ' recebi um erro informando, “ inicializador esperado antes de ' digitalWrite ' ” [fechado]

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Comentários

• Além disso, por que sua ping função está declarada com int tipo de retorno? Parece que você pretendia retornar o valor float. Embora em seu código você esteja constantemente indo e voltando sobre isso.
• observação: você tem código repetido nos blocos if em a função go() ….. as três primeiras linhas de cada bloco if são iguais …. mova as três linhas para antes a primeira if instrução e exclua-a de dentro dos três if blocos

int ping() // create a function {