existe alguma diferença entre glicerina e glicerol?

Não, não há diferença química entre glicerol, glicerina ou glicerina. Todos os três nomes se referem ao mesmo composto, propano-1,2,3-triol.

Os gliceróis são o composto triol usado para muitos fins na forma pura ou mista, mas a glicerina é o nome comercial do glicerol, que não é puro, que contém principalmente 95% de glicerol, não pode “ser usado quando o glicerol puro é necessário.

Glicerina e glicerol são ambos nomes para a mesma molécula. No entanto, dependendo de onde você está obtendo o glicerol, ele pode ser mais ou menos puro.

Tanto quanto eu sei, glicerina e glicerol se referem ao mesmo composto: propantriol.