Por que os quadricópteros ainda não são pilotados por pilotos humanos?
Eles não seriam mais estáveis e fáceis de controlar do que os helicópteros?
Comentários
- Quem disse que não ‘ t? en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter#Early_attempts
- Bom argumento. Eu ‘ não estou realmente perguntando por que ninguém tentou, mas em vez disso, por que ainda não ‘ foi mais adotado ainda.
- Parece que algum desenvolvimento sério está acontecendo 🙂 – gizmag.com/go/4645/picture/15365
- Se a ‘ atmosfera da terra fosse mais espessa (ou tínhamos gravidade mais fraca ), então seria mais viável – cf, Avatar.
- Automóveis são difíceis o suficiente com um rotor, mas quanto mais inércia nas pás, mais fáceis eles são. Com um monte de pequenos rotores, automóveis seria muito difícil.
Resposta
Não seriam mais estáveis e fáceis de controlar do que helicópteros?
Não, eles não iriam.
Os quadricópteros não têm nenhuma estabilidade inerente especial. Quando você aumenta a potência de um dos rotores para pitch, o aumento do pitch não fará nada para a diferença de potência e, portanto, o momento de pitch.
A vantagem dos quadricópteros é que os rotores podem ter passo fixo enquanto único (ou duplo) helicóptero de rotor precisa de um mecanismo de controle complexo. Embora isso seja uma grande vantagem para os dispositivos de pequena escala, onde cada rotor pode ser movido por seu próprio motor elétrico simples, a complexidade de motores adicionais ou eixos de transmissão longos superaria qualquer vantagem dos rotores mais simples em veículos de grande escala.
E por que os helicópteros em grande escala não podem usar motores elétricos como os pequenos? A razão é que, quando você escala um aerofólio, a sustentação que ele produz aumenta com sua área , que cresce com a segunda potência de tamanho, mas seu peso aumenta com o volume , que cresce com a terceira potência de tamanho. Portanto, os modelos têm muito mais levantamento de peso e podem permitir o simples, mas baterias relativamente pesadas, enquanto aeronaves de tamanho real precisam de sistemas de propulsão com densidade de potência mais alta.
E também há o fator de segurança. Em caso de falta de energia, os helicópteros ainda podem planar até o solo e pousar verticalmente usando a auto-rotação. Mas, uma vez que a velocidade de rotação do rotor não pode ser alterada com fora da potência, controlar o helicóptero durante tal manobra requer rotor de passo variável. Então aí se vai a principal vantagem dos quadricópteros.
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- Na verdade, o argumento de área / volume é um argumento para o qual copters grandes deveriam ser quadricópteros. Para produzir sustentação igual, um único rotor precisaria da mesma área, o que significa que as pás do rotor devem ter o dobro do comprimento de um quadricóptero e, portanto, 8 vezes o peso. E em um quadricóptero as pontas do rotor também permanecerão subsônicas por um pouco mais de tempo.
- Ter o centro de sustentação acima do centro de massa não ‘ t aumenta a estabilidade , esta foi a falácia que levou ao estranho design dos primeiros foguetes Goddard, onde o motor e o bico foram montados acima do COM na estrutura. O problema é que, conforme o objeto gira, o vetor de impulso também gira. A única razão pela qual o rotor deve estar acima do COM é se você colocá-lo um pouco mais baixo, ele desmontaria rapidamente objetos / pessoas em sua vizinhança imediata
- Embora tendo o centro de elevação acima do centro de massa não ‘ t aumenta a estabilidade, tendo o centro de arrasto (o disco do rotor) acima do centro de massa aumenta a estabilidade.
- @CortAmmon – inclinar os rotores para dentro, aumenta não dá a você um efeito diedro como uma aeronave de asa fixa – ele apenas diminui um pouco os momentos de rolamento produzidos pelos rotores e acopla um rotor a uma força horizontal. Como evidenciado por uma falha recente que eu ‘ tive, os quads são neutros estáveis na melhor das hipóteses. Qualquer estabilidade evidenciada em vôo é devido aos seus sistemas de controle de vôo compensando isso.
- @CortAmmon, rotores angulares podem dar a você um efeito semelhante ao diedro, mas tenha em mente que o diedro não dar a você estabilidade no rolamento. Fornece estabilidade no acoplamento de deslizamento lateral e de guinada. E os quadricópteros não ‘ t têm estabilizadores verticais para dar a eles a outra metade, acoplamento roll-yaw, para completar o loop de estabilidade para roll (segunda ordem, com roll holandês como modo de oscilação).
Resposta
Foi (mais ou menos) feito:
A empresa que fez isso está trabalhando em um versão mais útil.
É importante observar que aumentar a escala é extremamente difícil na aviação. Os aeromodelos têm números de desempenho com os quais as pessoas em escala real só podem sonhar.
Comentários
- Eu ‘ espero que um engenheiro aeronáutico possa intervir sobre os desafios de aumentar a escala de um modelo. Acho que Reynold ‘ s Número está envolvido, mas eu não ‘ não sei o suficiente.
- É ‘ é mais fácil do que isso. A elevação é proporcional à área, a massa é proporcional ao volume. Ao aumentar, o último cresce mais rápido.
- Vídeo do Volocopter youtube.com / watch? v = RUGfXD0SW5Q
- É .. isso é uma .. bola de exercícios?
- @ easymoden00b Parece que sim. Parece uma boa ” trem de pouso ” 🙂
Resposta
Quadcópteros não são um projeto eficiente – um grande rotor é muito mais eficiente nt de quatro rotores menores. A razão pela qual os quadricópteros se tornaram populares é que eles são mecanicamente mais simples, mais seguros (devido aos rotores menores) e muito mais fáceis de controlar por software.
Dito isso, os avanços recentes no aprendizado de máquina fizeram com que os helicópteros possam ser controlado por software. Eu esperaria ver um ressurgimento dos drones estilo helicóptero por causa disso.
Finalmente, eu não sou um engenheiro aeronáutico, mas suspeito que haja um mérito considerável em combinar atributos de um quadricóptero e um helicóptero . Imagine um grande rotor de passo fixo acionado por um motor elétrico. Alguns pequenos rotores adicionais movidos por motor elétrico poderiam fornecer o controle de inclinação, guinada e rotação necessário. A eletricidade seria gerada por um motor a gás eficiente girando a uma velocidade quase constante. Poderiam ser fornecidas baterias de reserva suficiente para aterrar. Este projeto seria extremamente confiável devido à maior confiabilidade e simplicidade dos motores e rotores de passo fixo.
Os avanços virão, mas lentamente, uma vez que os custos e perigos de veículos de transporte de pessoas são tão altos.
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- Isso precisa ser enfatizado. Quatro rotores menores totalizando a mesma área são MENOS eficientes do que maiores único rotor da mesma área total.
Resposta
Táticas avançadas também conseguiu!
Um vídeo do primeiro voo do Black Knight Transformer foi lançado no Youtube.
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- sheeeshh que coisa ‘ é feia
- Isso precisa de uma entrada aqui en.wikipedia.org/wiki/Category:Oito -engined_aircraft
- Ah, o elegante, simples e bonito do vôo.
Resposta
Quatro helicópteros de rotor foram na verdade os primeiros helicópteros …
Raúl Pateras Pescara, Buenos Aires, Argentina, 1916
Etienne Oehmichen, Paris, França, 1921
Comentários
- Isso não ‘ não responde à pergunta.
- Bem, na verdade, ele faz. Suponho que não a intenção.
Resposta
Aumentar a escala do design do quadricóptero os tornaria muito grandes. Ter apenas um (ou mesmo dois) rotores permite que o helicóptero seja menor e até mesmo dobre os rotores e permaneça bastante compacto. Como, por definição, os helicópteros devem entrar em áreas de pouso mais difíceis, aumentar a pegada é geralmente indesejável.
Além disso, o sistema de energia seria complicado. Os quadricópteros RC usam um motor elétrico em cada rotor para controle independente. Uma versão maior provavelmente usaria turbinas como a maioria dos helicópteros, e eles precisariam de 4 turbinas ou uma forma de engrenar menos turbinas para 4 rotores. Isso apenas adiciona complexidade ao sistema.
O Chinook é um exemplo de um helicóptero que usa dois rotores, mas a complexidade adicionada o torna indesejável, a menos que o poder de elevação adicional seja necessário.
Comentários
- e qualquer coisa grande o suficiente que precise ser levantada por 4 rotores também seria grande o suficiente para interceptar corrente descendente suficiente para dificultar a elevação de qualquer helicóptero
- também a capacidade de aumento de velocidade do chinook
Resposta
Existem três desafios para fazer um quadrocopter em grande escala competitivo no mercado.
1) Eficiência energética
O quadrocopter não é um projeto com eficiência energética.Os helicópteros aumentam seu alcance usando motores relativamente pouco potentes que levam muito tempo para aumentar a aceleração e tentam mantê-la em RPM relativamente constante enquanto mudam a inclinação das pás para controlar o helicóptero. Embora isso possa ser usado para controlar a inclinação e inclinação, o quadrocopter controla a guinada mudando os RPMs dos motores, o que eu acho que seria difícil e ineficiente de fazer em um helicóptero em escala real sem algum tipo de CVT para ajustar o RPM de as pás sem alterar a rotação do motor.
2) Integridade estrutural e peso
Os helicópteros com rotor de cauda têm essencialmente uma fuselagem e uma cauda. A cauda da lança nem precisa ser tão robusta, porque a carga na lança é bastante pequena em comparação com a carga do rotor principal puxando a estrutura da fuselagem. Helicópteros coaxiais provavelmente podem escapar com apenas uma fuselagem, e sem cauda e provavelmente têm menos forças atuando em toda a estrutura em condições normais de operação do que os helicópteros convencionais. Os quadrocópteros têm quatro rotores principais. Concedido, cada um dos rotores tem aproximadamente 1/4 da potência do rotor principal de um convencional helicóptero, mas as barreiras ainda precisam ser capazes de suportar mais de 1/2 da potência de um rotor principal convencional – pense no caso extremo: você está guinada completamente – isso significa que dois rotores diagonalmente um do outro estão fora, ou girando na direção oposta, criando perda de sustentação ou mesmo força descendente que os outros dois rotores têm que compensar produzindo duas vezes o empuxo / sustentação. É um fenômeno bastante comum entre aviões e helicópteros R / C em miniatura ser completamente dominado e muito mais robusto do que seus equivalentes de tamanho normal.
3) Custo de fabricação
É importante mencionar que um rotor maior é mais fácil e mais barato de fabricar do que três motores / motores adicionais. Acho (posso estar errado) que a única razão pela qual os helicópteros militares têm dois motores em vez de um grande é a redundância. Se um for atingido, você ainda tem o segundo que pode usar para mancar de volta à base ou um local amigável. Então, quando você está olhando para quatro motores com potência excessiva (veja o ponto 1) em comparação com 1-2 motores com potência inferior, imagino que você esteja olhando para algo que custa mais.
Essas são as razões por que um quadrocóptero não foi ampliado e se tornou comercialmente disponível por um grande fabricante. Tenho certeza de que cada fabricante está tentando ser o primeiro nesse mercado, mas não acho que os QUADROcópteros algum dia se tornarão pilotados por humanos. Se você estávamos falando sobre fazer um MULTIcóptero (mais de 4 rotores), entretanto, existem alguns protótipos DIY por aí, e eu acho que eles têm potencial.
4) Abordando as propostas de sistemas híbridos:
Do jeito que as coisas estão agora, os helicópteros convencionais operam de 1 a 2 turbinas para obter energia. Eles giram em suas faixas de RPM ideais, e o piloto usa o coletivo para alterar a inclinação das pás do rotor para controlar o voo. Um sistema híbrido é atraente para carros porque permite que o ICE funcione em sua faixa de RPM ideal, em vez de mudar constantemente de RP Em. Em helicópteros, isso não é um problema – uma vez que eles já giram em faixas de RPM ideais, um sistema híbrido introduziria um gerador e baterias para gerar e armazenar energia para os motores elétricos consumirem. Isso aumentaria o peso, sem quaisquer benefícios adicionais particulares .
A grande questão é – por que se preocupar? O que torna os quadrocopiadores melhores do que os convencionais? Para os drones, o maior benefício dos quadrocópteros é sua facilidade e custo de produção. É mais barato produzir quatro pequenos motores elétricos do que todos os mecanismos de um coletivo. Também é mais robusto e fácil de manter. No entanto, estamos falando sobre diferentes escalas e missões. Os helicópteros já são inerentemente ineficientes. Seu nicho – apoio aéreo aproximado e transporte para locais onde é difícil pousar um avião. A tendência é criar um híbrido ou fazer um avião com capacidades VTOL. (Osprey, Yak-141, Harrier, F-35 aka US Yak-141). Quadrocopters podem encontrar seu nicho como drones utilitários baratos, ou drones de vigilância, mas acho que um design muito mais provável, é como o mostrado em Avatar – dois rotores blindados contra-rotativos em cada lado do fuselagem, que pode ser vetorada para controlar o voo.
A tecnologia está em constante mudança. Cientistas na Rússia miniaturizaram reatores nucleares e os colocaram dentro de mísseis. Isso elimina a necessidade de baterias e sistemas híbridos. é o motor preferido para grandes sistemas de quadrocópteros, mas só o tempo pode dizer como a tecnologia vai evoluir. No momento, não vejo o benefício das configurações de quadrocópteros para grandes helicópteros.
Emenda, com base sobre nova tecnologia no mercado (23/03/2018):
Uma empresa chinesa está ativa y comercializando seu EHang 184 táxi aéreo drone de piloto automático, que usa o design quadrocopter.Especificações:
- carga útil de 100 kg
- tempo de cruzeiro de 25 minutos
- tempo de carregamento de 1 hora
- velocidade de cruzeiro de 500 km / h (muito curioso para veja isto)
- 500m de altitude de cruzeiro
Basicamente, pode-se compará-lo ao Mosquito de design convencional helicópteros. Eles voam mais devagar, mas a duração do voo, o alcance e a carga útil são significativamente maiores. Observe também que, embora abastecer um helicóptero desses tamanhos leve cinco minutos, o táxi aéreo gastará 2 vezes mais carregando do que voando. Mas este é mais um problema do tipo EM vs IC. O tempo dirá se os quadrocopters podem provar que valem a pena ser ampliados.
Adicionando de experiência profissional recente (19/09/2018) Recentemente, fui solicitado a desenvolver um conceito de quadrocóptero. Ao tentar usar energia elétrica, descobri que o peso da carga útil e o tempo de voo da missão aumentaram drasticamente o peso das baterias necessárias para cumprir os parâmetros da missão, e você acabou com um quadrocóptero de quatro lugares e 3-4 toneladas (caramba!). A conversão para turboélice resolveu o problema de peso, mas aumentou drasticamente o custo e a complexidade. Como resultado, foi tomada a decisão de reduzir drasticamente os parâmetros da missão, tornando-se muito veículo de curto alcance, que em circunstâncias normais seria bastante inútil. Você precisaria carregar as baterias por várias horas para conseguir um voo de 15 a 30 minutos. Seu quadrocopter estaria sentado na pista carregando ou você precisaria trocar as baterias depois cada salto, exigindo infraestrutura cara t cada área de pouso. No final das contas, a ideia foi proposta com infraestrutura e troca de bateria, e está aguardando seu destino nas mãos da alta administração, mas todos em nossa equipe já descartaram o projeto por ser inviável.
Há uma série de baterias futuras tecnologias que mudariam drasticamente o potencial de tais produtos, mas eles ainda não estão prontos para o mercado, principalmente nas fases teórica, conceitual e de teste no momento. Não posso dizer muito mais sobre o assunto sem um NDA, desculpe.
Comentários
- Custo é o que eu ‘ estou pensando. Os motores certificados para helicópteros a pistão podem custar \ $ 50.000. Mesmo os menores estão na faixa de \ $ 25.000. Agora multiplique isso por quatro: você ‘ quadruplicou o custo de um dos componentes mais caros sem ganho.
- Os motores elétricos estão entre os mais eficientes na troca energia em potência mecânica, também são leves; claro, você pode ter um ICE, por exemplo, um Wankel RCE, conduzindo um gerador para uma pequena bateria de emergência e reserva, este motor de combustão pode funcionar sempre em sua melhor faixa de rpm SFC. Existem muitas maneiras simples de controlar a rotação de um motor elétrico. O fato de o conceito ter se mostrado prático tem como base a evidência de muitos protótipos de quadricópteros portando homens que existem hoje, basta olhar no YouTube.
- @Urquiola O inimigo número 1 de todas as aeronaves é o peso. Você diz Wankel – eu digo que turbinas têm melhores relações peso / potência. Você diz sistema híbrido? ut Isso significa que você tem que ter um 1) ICE que consome 2) combustível, para alimentar um 3) gerador, que armazena energia em 4) baterias, para que quatro motores elétricos possam girar os rotores. Por que todas as peças e componentes extras? Mudanças na tecnologia, talvez um dia nós ‘ cheguemos ao ponto em que a tecnologia tornará os quadrocopiadores razoáveis para produção, mas ‘ não estamos lá ainda.
- Gostaria de saber sobre sua declaração de que é necessário alterar a rotação das lâminas para lançar, guinar, rolar, etc., mas de forma semelhante a um avião não ‘ t alterar a inclinação da lâmina ‘ s como feito em um suporte de asa fixa fornece uma correção mais eficiente e simples?
- Não para guinada, para isso você precisaria de cíclico. Embora os adereços de passo variável resolvam o passo, a rotação e a sustentação, também adicionam complexidade a todas as quatro hélices, e hélices de passo variável são mais caras. Isso tudo se resume ao que é mais barato.
Resposta
Abaixo estão as informações sobre um dos primeiros protótipos por Paul Moller, autor do “Volantor”, também agora chefe da Freedom-Motors, uma empresa focada em motores de combustão rotativos Wankel. Moller construiu suas máquinas voadoras com ventiladores acionados por motores rotativos Wankel, no entanto, parece melhor ter motores elétricos para ventiladores de elevação e propulsão e algum tipo de sistema híbrido para gerar energia. Os Wankels são muito bons em relação peso / potência e segurança. Eu diria que o Moller e o Helikar são exatamente um Quadcóptero, e como esta máquina e o modelo de utilidade / patente que a apoia são de épocas anteriores como os brinquedos que todos nós conhecemos, provavelmente era a galinha dos Quadcópteros de brinquedo contemporâneos, os brinquedos de hoje sendo os ovos.
A corda e o guindaste atrás do Moller: “disco voador”, Avro Canadá falhou em ter um no ar, não são para manter a máquina no ar, mas uma medida de segurança, se você olhar, você ” Notarei que a corda não está sob tensão enquanto a máquina está no ar, o que significa que a máquina voa sozinha e não fica pendurada no guindaste.
Os protótipos Bell Textron / X-22 e Curtiss- Wright X-19 também pode ser considerado muito próximo de um quadricóptero.
Uma equipe espanhola: FuVex, projetou um protótipo chamado: “HeliKar”, também próximo a um quadricóptero de grande porte. O YouTube inclui um vídeo sobre um Invenção alemã chamada: “Volocopter VC200”, Terrafugia propôs outro “Carro Voador”, assim como Zee. A Aero fez, eles desenharam um carro voador conceito VTOL que poderia ser estacionado entre dois carros comuns em um estacionamento de mercado (veja: “SlashGear “). O Aero-X da Aerofex é outro. A Fipsi está envolvida no desenvolvimento de um carro voador de quatro ventiladores, conforme citado em” Advanced System Engineering “, SUSB Expo 2014.
” Future trans portation “cita o que eles consideram:” Os 10 melhores carros voadores “. Krossblade propôs o SkyProwler e o SkyCruiser, o grande problema em um carro voador parece cumprir no mesmo projeto os requisitos de peso e segurança para um carro e um avião. A Ford divulgou desenhos de um: “Aero-car”. A CNN reporta sobre Fly Citycopter, de E Galvani.
Mechanix Illustrated, março de 1957 inclui: “Disco voador”, projetado por Peter Nofi, a potência vem de um motor alternativo de seis cilindros e Popular Mechanix, francês edição, setembro de 1961, desenho semelhante: “Rotavion”, de Ben Kaufman. Mechanix Illustrated, janeiro de 1962, páginas 70-73, é sobre um dispositivo VTOL com 3 ventiladores envoltos movidos por uma turbina.
Sobre os precursores históricos, a máquina no filme de 1961 de William Witney: “Mestre da Mundo “, baseado em dois romances de Júlio Verne:” Mestre do Mundo “e:” Robur, o Conquistador “, pode ser facilmente considerado um Multi-hélice:” Quadcóptero “. Se: “Fly by wire”, conseguisse manter designs intrinsecamente instáveis e instáveis no ar, não pode haver limites para o que poderia ser realizado com uma tecnologia de controle digital que atualmente é vendida em brinquedos a partir de cerca de US $ 20.
Uma empresa sediada na Hungria: “Flike”, e o nome da Hungria não vem de “Hunger”, mas de: “Huns”, acaba de apresentar um helicóptero de três hélices “pilotado”, vídeo assinado por Bay Zoltan.
As plataformas voadoras, dispositivos individuais, ventilador em duto abaixo, testadas pelo Exército dos EUA, pertencem à classe: “Quadcopter” ?. Além disso, várias “asas inclinadas” e arranjos de máquinas voadoras de asas anulares foram testadas, a lista de aeronaves “Concept” e “Unconventional” abre caminho para muitos livros, mas a web está matando esse tipo de publicações em papel.
“SkyProwler”, é outra abordagem, um Quadcopter misto e design de asa fixa. Bensen B-12 (consulte “Aerofiles”) é um exemplo de 1961 de máquina do estilo Quadcopter Multi-Rotor (em vez de multi-hélice), a patente US49820151 é sobre o projeto do multi ventilador P. Moller e a patente CA1264714 é sobre: ” Plataforma voadora robótica ou controlada remotamente “, também por P. Moller. Todas as patentes são de acesso aberto e gratuito e download em:” Espacenet “
Existe uma razão para que os brinquedos Quadcopter não pudessem ser aumentados em tamanho , mesmo usando o mesmo software para controlar motores e estabilidade?
Obrigado. + salut
Voo de teste Moller M200
Helikar
P2 Hoverbike da Malloy Aeronautics
Comentários
- qual ‘ é a utilidade / significado das imagens que você acabou de adicionar?
- CGC Campbell afirmou abaixo que os ventiladores fechados perderiam a função. Isso é para apontar que sua afirmação não é totalmente precisa. A asa enterrou motores a jato em Northrop Flying Wing, também em De Havilland Comet, cumprindo sua tarefa também. Federyco: ¿ Fondo Europeo de Desarrollo Regional y Comunitario? Gesund +
- Se essas forem uma resposta a um comentário, devem ir nos comentários. Se isso fizer parte da resposta, adicione uma explicação à resposta em torno das imagens. No momento, eles são apenas ruído.
Resposta
A razão pela qual os quadricópteros são escolhidos como plataformas para pequenos computadores controlados máquinas voadoras é porque elas são projetadas para serem mais ágeis e simples de se mover dentro e ao redor de todos os três eixos. Isso ocorre porque eles são, por design, muito instáveis .
Na verdade, é impossível para um humano para controlar um quadricóptero (que pode se mover dentro e ao redor dos três eixos) sem a ajuda de um computador ou algum outro tipo de estabilizador artificial.A razão pela qual os computadores podem controlar quadricópteros é porque eles são rápidos o suficiente para produzir entradas de controle que neutralizam quaisquer pequenas forças desestabilizadoras que atuam no quadro.
Uma maneira de imaginar a estabilidade inerente de uma plataforma voadora é considerar o que aconteceria se você largasse os controles. Aviões e helicópteros normais tendem a continuar voando na mesma direção. Se você largar os controles de um quadricóptero (e não tiver nenhum mecanismo de estabilização instalado), o quadricóptero irá cair caoticamente em direção ao solo muito rapidamente. Isso significa que em um helicóptero ou avião, o design “ajuda” você e força o quadro a voar de maneira estável (para a frente). Em um quadricóptero não existe essa ajuda, mas também não há forças que o impeçam de se mover para qualquer direção desejada.
Este princípio também se aplica deliberadamente a quadros como o F-117. O F-117 é impossível de voar sem a ajuda de computadores (ele foi projetado para ser instável), mas isso o tornou um avião muito mais ágil do que sua estrutura normalmente permitiria.
O outro ( maior) a razão dos quadricópteros não terem sido aumentados é porque eles consomem (muito) mais combustível do que outros tipos de aeronaves. Por que alguém construiria um quadricóptero se um helicóptero ou avião faz o trabalho usando menos combustível? Eles também são lentos e barulhentos.
Lembre-se de que o “trabalho” para fuselagens ampliadas geralmente é mover coisas do ponto A para o ponto B, enquanto o “trabalho” para pequenos quadricópteros controlados por computador é seja ágil.
Comentários
- Quadcopters podem ser estáveis, neutros ou instáveis. Depende se eles têm centro de gravidade abaixo, coincidente ou acima do centro de sustentação. A maioria é construída com estabilidade neutra.
- Eu não ‘ não seria tão otimista sobre a estabilidade natural dos helicópteros. A menos que seja um Kamov com dois rotores coaxiais, os helicópteros são instáveis. No entanto, é mais fácil controlar dois rotores do que quatro.
Resposta
Para esclarecimentos sobre algumas das respostas , a tecnologia na área de propulsão distribuída está caminhando para sistemas que permitiriam a construção de quadricópteros híbridos que eliminassem os problemas de um quadricóptero a gás e removessem as limitações de densidade de energia dos sistemas elétricos. Suspeito que veremos quadricópteros experimentais em escala humana nos próximos 20-30 anos.
Resposta
e-Volo afirma que sim usar extensor de alcance no VC200: http://www.e-volo.com/information/how-long-can-you-fly
Eu estava realmente curioso sobre essa tecnologia e fez uma pequena pesquisa. Minha conclusão é que, se eles considerarem o uso da microturbina Bladon Jets para gerar eletricidade, pode ser uma vitória total!
Então, ao que parece, a turbina mais avançada que eles têm agora é 50 kW, turbina a jato de 40 kg para carro-conceito: http://www.bladonjets.com/news/bladon-jets-at-the-geneva-motor-show/
De acordo com a wikipedia, Volocopter motros consomem ~ 36 kW ( 18×2 Kw, veja E-volo_VC2) ou seja, podem ser alimentados diretamente por eletricidade produzida por turbina sem a necessidade de baterias! É claro que deve haver uma pequena bateria que forneça energia para uma operação segura.
Também existe um datasheet no site dos bladonjets sobre o consumo de combustível de uma turbina estacionária de 12 kW, é 5 litros / hora. Digamos que sua turbina de 50 kW consuma 5 vezes mais. O que significa que 50 kg de combustível serão suficientes para voar o VC200 por pelo menos 2 horas (não 20 minutos, como dizem para o e-Volo elétrico puro).
Além disso, o peso total do sistema não é isso muito superado por turbina: 40kg turbina + 50kg combustivel + 50kg chassy. Bem, o e-volo já pode carregar 2 pessoas = 150 kg, certo? Assim, o protótipo existente pode levantar o gerador como está. Motores 50% mais fortes (18 * 3 kW = 54 kW) não é um problema para levantar outros 150 kg. Embora o peso total possa ultrapassar 450 kg – categoria de aeronaves ultraleves com rotor, mas quem disse que uma turbina especialmente projetada não pode ser integrada na estrutura e-volo?
O que quero dizer é que a tecnologia está lá. Basta aplicá-la todos juntos, e isso fará uma revolução.
Resposta
Eles foram ampliados – talvez não em tamanho do rotor, mas em número de rotores. Se isso puder ser feito, não vejo limites práticos para a produção de uma plataforma tripulada com quatro rotores.
A controlabilidade parece ser um problema, mas talvez seja porque o piloto montou uma cúpula de vidro leitoso ao redor de sua cabeça.