Lendo a documentação, fica claro para mim que “atitude” significa o estudo da orientação de um corpo. No entanto, às vezes parece ser usado vagamente para o rastreamento de movimento de um corpo (translacional e rotacional, não apenas rotacional).
É um erro ou um abuso de linguagem comum?
Comentários
- Atitude define o eixo logitudional do plano em relação à vertical local. Você está se referindo ao vetor de trajetória de vôo, que é o resultado de todas as forças agindo no plano.
Resposta
Sua suposição está correta, a atitude é orientação no espaço e exclui a tradução.
A orientação do objeto no espaço pode ser definida usando vários sistemas. O usado na aviação usa três ângulos:
- direção ou guinada (em torno do eixo de guinada)
- inclinação (em torno do eixo lateral)
- roll ou inclinar-se (em torno do eixo longitudinal).
Fonte .
A atitude é geralmente entendida como orientação em relação ao plano horizontal, que tem apenas dois ângulos:
- pitch
- roll / bank.
Na definição comum, o título não é levado em consideração. Por exemplo, em nenhuma condição de vento, o “vôo nivelado” é normalmente obtido mantendo uma atitude constante, ou seja, inclinações e ângulos de rotação constantes. Encontraremos esse sentido na expressão voar por atitude , atitude nariz para cima ou atitude incomum .
A atitude é visualizada usando um indicador de atitude (também conhecido como horizonte artificial):
Indicador de atitude, indicando 5 ° de rotação para a direita e 10 ° de inclinação para baixo
Em alguns aplicativos, a atitude também pode incluir o título e, portanto, torna-se um sinônimo para orientação no espaço usando os três ângulos:
- título / yaw
- pitch
- roll / bank.
Esse uso é mais frequentemente encontrado em dinâmica de voo e astronáutica do que na aviação. Nesse sentido, a atitude e a velocidade ajudam a determinar o vetor de velocidade . Mais sobre isso em quadros de referência de atitude .
A referência do título deve ser especificada Ied. Na aviação, a referência do rumo pode ser o Norte geográfico ou magnético e tem seu próprio instrumento, o indicador de situação horizontal ou giroscópio direcional (ou a bússola como instrumento de backup):
Giroscópio direcional, indicando um título de 113 °. Fonte
Os três ângulos podem ser combinados em um único instrumento, este é frequentemente o caso para monitores head up:
Fonte .
A atitude de três ângulos pode ser quantificada como um quatérnio ou uma matriz de ângulos, geralmente ângulos de Euler (na verdade, ângulos de Tait – Bryan).
Pode ser visualizada usando um formato esférico indicador de atitude (mais em Exploração Espacial ):
Indicador de atitude do orbitador, fonte
