Warum werden Quadcopter noch nicht von menschlichen Piloten geflogen?

Wären sie nicht stabiler und leichter zu kontrollieren als Hubschrauber?

Kommentare

  • Wer sagt, dass sie ‚ t haben? en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter#Early_attempts
  • Guter Punkt. Ich ‚ frage nicht wirklich, warum niemand es versucht hat, aber eher, warum es ‚ noch nicht mehr übernommen wurde.
  • Es scheint eine ernsthafte Entwicklung zu passieren 🙂 – gizmag.com/go/4645/picture/15365
  • Wenn die Atmosphäre der Erde ‚ dicker wäre (oder wir eine schwächere Schwerkraft hätten) ), dann wäre es praktikabler – vgl. Avatar.
  • Autos sind mit einem Rotor schwierig genug, aber je mehr Trägheit in den Blättern, desto einfacher sind sie. Mit ein paar kleinen Rotoren, Autos wäre sehr schwierig.

Antwort

Wären sie nicht stabiler und leichter zu kontrollieren als Hubschrauber?

Nein, das würden sie nicht.

Quadcopter haben keine besondere inhärente Stabilität. Wenn Sie die Leistung eines der Rotoren erhöhen, um sich zu neigen, wirkt sich die zunehmende Steigung nicht auf die Leistungsdifferenz und damit auf das Nickmoment aus.

Der Vorteil von Quadcoptern besteht darin, dass die Rotoren im Einzelfall eine feste Steigung aufweisen können (oder Doppel-) Rotorhubschrauber benötigen einen komplexen Steuermechanismus. Während dies ein großer Vorteil für die kleinen Geräte ist, bei denen jeder Rotor von einem eigenen einfachen Elektromotor angetrieben werden kann, würde die Komplexität entweder zusätzlicher Motoren oder langer Getriebewellen den Vorteil der einfacheren Rotoren in Fahrzeugen im Vollmaßstab überwiegen. P. >

Und warum können Hubschrauber in Originalgröße keine Elektromotoren wie die kleinen verwenden? Der Grund dafür ist, dass beim Skalieren eines Tragflügels der Auftrieb mit der Fläche zunimmt, die wächst mit der zweiten Potenz der Größe, aber sein Gewicht nimmt mit Volumen zu, das mit der dritten Potenz der Größe wächst. Daher haben Modelle viel mehr Auftrieb für das Gewicht und können sich einfach aber leisten relativ schwere Batterien, während Flugzeuge in voller Größe Antriebssysteme mit höherer Leistungsdichte benötigen.

Und dann gibt es noch den Sicherheitsfaktor. Bei einem Stromausfall können Hubschrauber immer noch zu Boden gleiten und immer noch vertikal landen mit Autorotation. Da aber die Rotordrehzahl nicht mit geändert werden kann Für die Steuerung des Hubschraubers während eines solchen Manövers ist ein Rotor mit variabler Steigung erforderlich. Es gibt also den Hauptvorteil von Quadcoptern.

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  • Tatsächlich ist das Argument area / volume ein Argument, warum große Copter sollten Quadcopter sein. Um einen gleichen Auftrieb zu erzielen, würde ein einzelner Rotor dieselbe Fläche benötigen, was bedeutet, dass die Rotorblätter doppelt so lang sein müssen wie bei einem Quadcopter und somit das 8-fache des Gewichts. Und bei einem Quadcopter bleiben die Rotorspitzen auch etwas länger im Unterschall.
  • Wenn der Auftriebsschwerpunkt über dem Schwerpunkt liegt, erhöht ‚ die Stabilität nicht Dies war der Irrtum, der zum seltsamen Design der ersten Goddard-Raketen führte, bei denen Motor und Düse über dem COM am Rahmen montiert waren. Das Problem ist, dass sich mit der Drehung des Objekts auch der Schubvektor dreht. Der einzige Grund, warum sich der Rotor über dem COM befinden muss, besteht darin, dass er Objekte / Personen in unmittelbarer Nähe schnell zerlegt, wenn Sie ihn tiefer stellen div id = „8a6abdc6d0“>

t erhöht die Stabilität, wenn der Widerstandsmittelpunkt (die Rotorscheibe) über dem Massenmittelpunkt liegt, erhöht sich die Stabilität.

  • @CortAmmon – Wenn die Rotoren nach innen gewinkelt werden, wird dies erhöht Sie erhalten keinen Dieder-Effekt wie ein Starrflügelflugzeug – es verringert nur die von den Rotoren erzeugten Rollmomente ein wenig und koppelt einen Rotor mit einer horizontalen Kraft ein. Wie aus einem kürzlichen Absturz hervorgeht, den ich ‚ hatte, sind Quads bestenfalls neutral stabil. Jegliche Stabilität, die sich im Flug zeigt, ist darauf zurückzuführen, dass die Flugsteuerungssysteme dies ausgleichen.
  • @CortAmmon, Angelrotoren können einen ähnlichen Effekt wie Dieder haben, aber denken Sie daran, dass Dieder nicht Ich gebe dir Stabilität in der Rolle. Es gibt Ihnen Stabilität in der Seitenschlupf- und Gierrollkupplung. Und Quadcopter haben keine vertikalen Stabilisatoren, um ihnen die andere Hälfte der Roll-Gier-Kopplung zu geben, um die Stabilitätsschleife für das Rollen zu vervollständigen (zweite Ordnung, mit niederländischem Rollen als Oszillationsmodus).

    • Antwort

    Es wurde (irgendwie) getan:

    (kein Quad) Hubschrauber, der einen Piloten anhebt

    Das Unternehmen, das dies getan hat arbeitet an einem nützlichere Version.

    Es ist wichtig zu beachten, dass die Skalierung in der Luftfahrt äußerst schwierig ist. Modellflugzeuge haben Leistungszahlen, von denen die Leute in vollem Umfang nur träumen können.

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    • Ich ‚ hoffe, dass ein Luftfahrtingenieur sich den Herausforderungen der Skalierung eines Modells stellen kann. Ich denke, Reynold ‚ s Nummer ist beteiligt, aber ich ‚ weiß nicht genug.
    • Es ist ‚ einfacher Der Auftrieb ist proportional zur Fläche, die Masse ist proportional zum Volumen. Beim Vergrößern wächst letzteres schneller.
    • Video des Volocopters youtube.com / watch? v = RUGfXD0SW5Q
    • Ist .. das ein .. Gymnastikball?
    • @ easymoden00b Sieht so aus. Scheint ein guter “ Fahrwerk “ 🙂

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    Quadcopter sind kein effizientes Design – ein großer Rotor ist weitaus effizienter nt als vier kleinere Rotoren. Der Grund, warum Quadcopter populär wurden, ist, dass sie mechanisch einfacher, sicherer (aufgrund der kleineren Rotoren) und viel einfacher per Software zu steuern sind.

    Die jüngsten Fortschritte beim maschinellen Lernen haben jedoch dazu geführt, dass Hubschrauber eingesetzt werden können per Software gesteuert. Aus diesem Grund würde ich ein Wiederaufleben von Drohnen im Hubschrauberstil erwarten.

    Schließlich bin ich kein Luftfahrtingenieur, aber ich vermute, dass es von erheblichem Wert ist, Attribute eines Quadcopters und eines Hubschraubers zu kombinieren Stellen Sie sich einen großen Rotor mit fester Steigung vor, der von einem Elektromotor angetrieben wird. Einige kleine zusätzliche Rotoren mit Elektromotor könnten die erforderliche Steigungs-, Gier- und Rollsteuerung bereitstellen. Elektrizität würde durch einen effizienten Gasmotor erzeugt, der sich mit nahezu konstanter Drehzahl dreht. Genügend Notstrom für die Landung könnte durch kleine Batterien bereitgestellt werden. Diese Konstruktion wäre aufgrund der größeren Zuverlässigkeit und Einfachheit von Motoren und Rotoren mit fester Steigung äußerst zuverlässig.

    Fortschritte werden kommen, aber langsam, da die Kosten und Gefahren Die Anzahl der Fahrzeuge, die Menschen tragen, ist so hoch.

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    • Dies muss hervorgehoben werden. Vier kleinere Rotoren mit derselben Fläche sind WENIGER effizient als größere einzelner Rotor mit derselben Gesamtfläche.

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    Advanced Tactics hat es auch etwas getan!

    hier Bildbeschreibung eingeben

    Ein -Video des ersten Fluges des Black Knight Transformer wurde auf Youtube veröffentlicht.

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    Vier Rotorkopfer waren tatsächlich die ersten Hubschrauber …

    Raúl Pateras Pescara, Buenos Aires, Argentinien, 1916

    Raúl Pateras Pescara, Buenos Aires, Argentinien, 1916

    Etienne Oehmichen, Paris, Frankreich, 1921

    Etienne Oehmichen, Paris, Frankreich, 1921

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    • Dies ‚ beantwortet die Frage nicht.
    • Nun, eigentlich es tut. Nicht die Absicht, nehme ich an.

    Antwort

    Eine Vergrößerung des Quadcopter-Designs würde sie sehr groß machen. Nur ein (oder sogar zwei) Rotor ermöglicht es dem Hubschrauber, kleiner zu sein und die Rotoren sogar hochzuklappen und ziemlich kompakt zu bleiben. Da Hubschrauber per Definition in schwierigere Landebereiche gelangen sollen, ist eine Vergrößerung des Platzbedarfs im Allgemeinen unerwünscht.

    Außerdem wäre das Stromversorgungssystem kompliziert. RC-Quadcopter verwenden an jedem Rotor einen Elektromotor zur unabhängigen Steuerung. Eine größere Version würde wahrscheinlich Turbinen wie die meisten Hubschrauber verwenden und entweder 4 Turbinen oder eine Möglichkeit benötigen, weniger Turbinen auf 4 Rotoren auszurichten. Dies erhöht nur die Komplexität des Systems.

    Der Chinook ist ein Beispiel für einen Hubschrauber, der zwei Rotoren verwendet, aber die zusätzliche Komplexität macht es möglich unerwünscht, es sei denn, die zusätzliche Hubkraft wird benötigt.

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    • und alles, was groß genug ist, um von 4 Rotoren angehoben zu werden, wäre auch groß genug, um Fangen Sie genug Abwind ab, um das Anheben eines Hubschraubers zu erschweren.
    • auch die erhöhte Geschwindigkeitsfähigkeit des Chinooks

    Antwort

    Es gibt drei Herausforderungen bei der Herstellung eines marktgerechten Quadrocopters in Originalgröße.

    1) Energieeffizienz
    Der Quadrocopter ist kein energieeffizientes Design.Hubschrauber erhöhen ihre Reichweite, indem sie Motoren mit relativ geringer Leistung verwenden, die lange brauchen, um das Gas aufzuspulen, und versuchen, es auf einer relativ konstanten Drehzahl zu halten, während sie die Neigung der Blätter ändern, um den Hubschrauber zu steuern. Während dies zur Steuerung von Pitch und Bank verwendet werden kann, steuert der Quadrocopter das Gieren, indem er die Drehzahl der Motoren ändert, was meiner Meinung nach schwierig und ineffizient wäre, wenn ein Hubschrauber in vollem Umfang ohne eine Art CVT die Drehzahl einstellen würde die Blätter ohne Änderung der Motordrehzahl.

    2) Strukturelle Integrität und Gewicht
    Heckrotorhubschrauber haben im Wesentlichen einen Rumpf und einen Heckausleger. Der Heckausleger muss nicht einmal so kräftig sein, da die Last am Ausleger im Vergleich zur Last des Hauptrotors, der am Rahmen des Rumpfes hochzieht, eher gering ist. Koaxiale Hubschrauber können wahrscheinlich nur mit einem Rumpf davonkommen. und kein Heckausleger und haben wahrscheinlich unter normalen Betriebsbedingungen weniger Kräfte auf die gesamte Struktur als herkömmliche Hubschrauber. Quadrocopter haben vier Hauptrotoren. Zugegeben, jeder der Rotoren ist ungefähr 1/4 der Leistung des Hauptrotors eines herkömmlichen Hubschrauber, aber die Ausleger müssten immer noch mehr als die Hälfte der Leistung eines herkömmlichen Hauptrotors aushalten können – denken Sie an den Extremfall: Sie sind voll gieren – das bedeutet, dass zwei Rotoren diagonal gegenüberliegen Aus oder Drehen in die entgegengesetzte Richtung, wodurch entweder ein Auftriebsverlust oder sogar eine Abwärtskraft entsteht, die die beiden anderen Rotoren durch die Erzeugung des doppelten Schubes / Auftriebs ausgleichen müssen. Es ist ein weit verbreitetes Phänomen bei Miniatur-R / C-Flugzeugen und Hubschraubern, völlig überfordert und viel kräftiger zu sein als ihre Gegenstücke in voller Größe.

    3) Herstellungskosten
    Erwähnenswert ist, dass ein größerer Rotor einfacher und billiger herzustellen ist als drei zusätzliche Motoren. Ich denke (ich könnte mich irren), der einzige Grund, warum Militärhubschrauber zwei Motoren anstelle eines großen haben, ist Redundanz. Wenn einer erschossen wird, haben Sie immer noch den zweiten, mit dem Sie zur Basis oder an einen freundlichen Ort zurückkehren können. Wenn Sie sich also satte vier übermotorisierte Motoren (siehe Punkt 1) im Vergleich zu 1-2 untermotorisierten Motoren ansehen, würde ich mir vorstellen, dass Sie sich etwas ansehen, das mehr kostet.

    Das sind die Gründe Warum ein Quadrocopter nicht vergrößert wurde und von einem großen Hersteller im Handel erhältlich ist. Ich bin sicher, dass jeder Hersteller versucht, der erste auf diesem Markt zu sein, aber ich glaube nicht, dass QUADROcopter jemals von Menschen gesteuert werden. Wenn Sie Ich habe über die Herstellung eines MULTIcopters (mehr als 4 Rotoren) gesprochen, es gibt jedoch einige DIY-Prototypen, und ich denke, sie haben Potenzial.

    4) Adressierung der Vorschläge für Hybridsysteme:
    Gegenwärtig betreiben konventionelle Hubschrauber 1-2 Turbinen für die Leistung. Sie drehen sich in ihren optimalen Drehzahlbereichen, und der Pilot verwendet das Kollektiv, um die Steigung der Rotorblätter zu ändern, um den Flug zu steuern. Ein Hybridsystem ist für Autos attraktiv, weil es dem ICE ermöglicht, in seinem optimalen Drehzahlbereich zu laufen, anstatt die Drehzahl ständig zu ändern MS. In Drehflüglern ist dies kein Problem – da sie sich bereits in optimalen Drehzahlbereichen drehen, würde ein Hybridsystem einen Generator und Batterien einführen, um Strom für die Elektromotoren zu erzeugen und zu speichern. Dies würde das Gewicht erhöhen, ohne dass besondere Vorteile entstehen

    Die große Frage ist – warum sich die Mühe machen? Was macht Quadrocopter besser als herkömmliche Hubschrauber? Für Drohnen ist der größte Vorteil von Quadrocoptern ihre Leichtigkeit und Produktionskosten. Es ist billiger, vier kleine Elektromotoren herzustellen als alle Mechanismen für ein Kollektiv. Es ist auch robuster und einfacher zu warten. Wir sprechen jedoch über verschiedene Maßstäbe und Missionen. Drehflügler sind von Natur aus ineffizient. Ihre Nische – Luftunterstützung in der Nähe und Transport zu Orten, an denen es schwierig ist, ein Flugzeug zu landen. Die Tendenz besteht darin, einen Hybrid zu bauen oder ein Flugzeug mit VTOL-Fähigkeiten herzustellen (Osprey, Yak-141, Harrier, F-35 aka) US Yak-141). Quadrocopter mögen ihre Nische als billige Utility-Drohnen oder Überwachungsdrohnen finden, aber ich denke, ein viel wahrscheinlicheres Design ist das in Avatar gezeigte – zwei gegenläufig rotierende Rotoren auf beiden Seiten des Rumpf, der zur Steuerung des Flugs vektorisiert werden kann.

    Die Technologie ändert sich ständig. Wissenschaftler in Russland haben Kernreaktoren miniaturisiert und in Raketen eingebaut. Dies macht Batterien und Hybridsysteme überflüssig ist das Triebwerk der Wahl für große Quadrocopter-Systeme, aber nur die Zeit kann sagen, wie sich die Technologie entwickeln wird. Derzeit sehe ich keinen Vorteil von Quadrocopter-Konfigurationen für große Drehflügler.

    Änderung, basierend zu neuen Technologien auf dem Markt (23.03.2018):
    Ein chinesisches Unternehmen ist aktiv y Vermarktung ihres EHang 184 Autopilot-Drohnen-Lufttaxis, das das Quadrocopter-Design verwendet.Technische Daten:

    • 100 kg Nutzlast
    • 25 Minuten Reisezeit
    • 1 Stunde Ladezeit
    • 500 km / h Reisegeschwindigkeit (sehr neugierig auf siehe dies)
    • 500 m Reiseflughöhe

    Grundsätzlich kann man es mit konventionell gestalteten Moskito vergleichen Hubschrauber. Sie fliegen langsamer, aber Flugdauer, Reichweite und Nutzlast sind deutlich höher. Beachten Sie auch, dass das Betanken eines Hubschraubers dieser Größe fünf Minuten dauert und das Lufttaxi zweimal länger auflädt als das Fliegen. Dies ist jedoch eher ein Problem vom Typ EM gegen IC. Die Zeit wird zeigen, ob Quadrocopter nachweisen können, dass es sich lohnt, sie zu vergrößern.

    Hinzufügen aus jüngster Berufserfahrung (19.09.2008) Ich wurde kürzlich gebeten, ein Quadrocopter-Konzept zu entwickeln. Beim Versuch, elektrischen Strom zu verwenden, stellte ich fest, dass das Nutzlastgewicht und die Missionsflugzeit das Gewicht der Batterien, die zur Erfüllung der Missionsparameter erforderlich sind, und Sie drastisch erhöhten Das Ergebnis war ein 3-4-Tonnen-Quadrocopter mit vier Sitzen (Huch!). Die Umstellung auf Turboprop löste das Gewichtsproblem, erhöhte jedoch die Kosten und die Komplexität erheblich. Infolgedessen wurde die Entscheidung getroffen, die Missionsparameter drastisch zu reduzieren, was zu einem sehr hohen Ergebnis führte Kurzstreckenfahrzeug, das unter normalen Umständen völlig nutzlos wäre. Sie müssten die Batterien mehrere Stunden lang aufladen, um eine Flugzeit von 15 bis 30 Minuten zu erhalten. Entweder würde Ihr Quadrocopter auf dem Asphalt aufladen, oder Sie müssten die Batterien danach austauschen jeder Hopfen, der teure Infrastruktur erfordert a t jeder Landeplatz. Letztendlich wurde die Idee mit Infrastruktur und Batteriewechsel vorgeschlagen und wartet auf ihr Schicksal durch das obere Management, aber jeder in unserem Team hat das Projekt bereits als nicht realisierbar verworfen.

    Es gibt eine Reihe anstehender Batterien Technologien, die das Potenzial solcher Produkte drastisch verändern würden, aber „noch nicht marktreif sind, hauptsächlich in theoretischen, konzeptionellen und Testphasen. Ohne NDA kann ich leider nicht viel mehr zu diesem Thema sagen.“ / p>

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    • Kosten sind das, was ich ‚ denke. Zertifizierte Kolbenhubschraubermotoren können 50.000 US-Dollar kosten. Selbst die kleinsten liegen im Bereich von 25.000 US-Dollar. Multiplizieren Sie dies nun mit vier: Sie ‚ haben die Kosten für eine der teuersten Komponenten ohne Gewinn vervierfacht.
    • Elektromotoren gehören zu den effizientesten beim Ändern Energie in mechanische Kraft, es ist auch leicht; Natürlich können Sie einen ICE haben, z. B. einen Wankel RCE, der einen Generator zu einer kleinen Not- und Reservebatterie treibt. Dieser Verbrennungsmotor kann immer in seinem besten SFC-Drehzahlbereich arbeiten. Es gibt viele einfache Möglichkeiten, die Drehzahl eines Elektromotors zu steuern. Dass sich das Konzept als praktisch erwiesen hat, ist der Beweis dafür, dass heute viele Menschen Quadcopter-Prototypen in Größe tragen. Schauen Sie einfach auf YouTube.
    • @Urquiola Der größte Feind aller Flugzeuge ist das Gewicht. Sie sagen Wankel – ich sage, Turbinen haben ein besseres Leistungsgewicht. Sie sagen Hybridsystem? ut Das bedeutet, dass Sie einen 1) ICE benötigen, der 2) Kraftstoff verbraucht, um einen 3) Generator zu speisen, der Energie in 4) Batterien speichert, damit vier Elektromotoren Rotoren drehen können. Warum all die zusätzlichen Teile und Komponenten? Die Technologie ändert sich, vielleicht kommen wir eines Tages ‚ an den Punkt, an dem die Technologie Quadrocopter für die Produktion vernünftig macht, aber wir ‚ sind nicht da
    • Ich habe mich über Ihre Aussage gewundert, dass es notwendig ist, die Drehzahl der Schaufeln zu ändern, um zu neigen, zu gieren, zu rollen usw., aber ähnlich wie bei einem Flugzeug wäre dies nicht ‚ Wenn Sie die Neigung der Klinge ‚ nicht ändern, wie dies bei einer Starrflügelstütze der Fall ist, können Sie sie effizienter und einfacher reparieren?
    • Nicht für Gieren, für Sie würde zyklisch brauchen. Stützen mit variabler Steigung lösen zwar Neigungen, Rollen und Heben, erhöhen jedoch die Komplexität aller vier Propeller, und Propeller mit variabler Steigung sind teurer. Dies alles hängt davon ab, was billiger ist.

    Antwort

    Nachfolgend finden Sie Informationen zu einem der frühen Prototypen von Paul Moller, auch Autor des „Volantor“, jetzt Leiter von Freedom-Motors, einem Unternehmen, das sich auf Wankel-Verbrennungsmotoren konzentriert. Möller baute seine Flugmaschinen mit Ventilatoren, die von Wankel-Rotationsmotoren angetrieben werden. Es klingt jedoch besser, Elektromotoren zum Heben und Antreiben von Ventilatoren und eine Art Hybridsystem zur Stromerzeugung zu haben. Wankels haben ein sehr gutes Verhältnis von Gewicht zu Leistung und Sicherheit. Ich würde sagen, der Möller und der Helikar sind genau ein Quadcopter, und da diese Maschine und das Gebrauchsmuster / Patent, das sie unterstützt, aus früheren Zeiten stammen als die Spielzeuge, die wir alle kennen, war es wahrscheinlich das Huhn der zeitgenössischen Spielzeug-Quadcopter, der heutigen Spielzeuge die Eier sein.

    Das Seil und der Kran hinter dem Möller: „Fliegende Untertasse“, Avro Canada konnte keine in der Luft haben, dient nicht dazu, die Maschine in der Luft zu halten, sondern eine Sicherheitsmaßnahme, wenn Sie schauen, Sie “ Ich werde feststellen, dass das Seil nicht unter Spannung steht, während die Maschine in der Luft ist, was bedeutet, dass die Maschine von selbst fliegt und nicht am Kran hängt.

    Die Prototypen Bell Textron / X-22 und Curtiss- Wright X-19 kann auch als sehr nahe an einem Quadcopter betrachtet werden.

    Ein spanisches Team: FuVex entwarf einen Prototyp mit dem Namen „HeliKar“, ebenfalls in der Nähe eines großen Quadcopters. YouTube enthält ein Video über einen Die deutsche Erfindung mit dem Namen „Volocopter VC200“ schlug Terrafugia ein weiteres „Flying Car“ vor, ebenso wie Zee. Aero zeichnete ein Konzept-VTOL-Flugauto, das zwischen zwei normalen Autos auf einem Mart-Parkplatz geparkt werden konnte (siehe: „SlashGear“) „). Aero-X von Aerofex ist ein weiteres. Fipsi ist an der Entwicklung eines fliegenden Autos mit vier Lüftern beteiligt, wie in“ Advanced System Engineering „, SUSB Expo 2014, zitiert.

    “ Future trans Portation „zitiert, was sie betrachten:“ Die Top 10 fliegenden Autos „. Krossblade schlug den SkyProwler und den SkyCruiser vor. Das große Problem in einem fliegenden Auto scheint im gleichen Design die Gewichts- und Sicherheitsanforderungen sowohl für ein Auto als auch für ein Flugzeug zu erfüllen. Ford veröffentlichte Zeichnungen für ein: „Aero-Auto“. CNN berichtet über Fly Citycopter von E Galvani.

    Mechanix Illustrated, März 1957, enthält eine: „Fliegende Untertasse“, entworfen von Peter Nofi, die Leistung kommt von einem Sechszylinder-Hubkolbenmotor und Popular Mechanix, Französisch editon, Sept. 1961, ein ähnlicher Entwurf: „Rotavion“ von Ben Kaufman. Mechanix Illustrated, Januar 1962, S. 70-73, handelt von einem VTOL-Gerät mit 3 ummantelten Lüftern, die von einer Turbine bewegt werden.

    In Bezug auf historische Vorläufer hat die Maschine im Film von 1961 von William Witney: „Master of the World „, basierend auf zwei Romanen von Jules Verne:“ Master of the World „und“ Robur the Conqueror „, könnte leicht als Multi-Propeller angesehen werden:“ Quadcopter „. Wenn: „Fly by Wire“ es geschafft hat, in der Luft befindliche, an sich instabile und nicht steuerbare Konstruktionen aufrechtzuerhalten, kann es keine Grenzen geben, was mit einer digitalen Steuerungstechnologie erreicht werden kann, die derzeit in Spielzeug ab etwa 20 US-Dollar verkauft wird > Ein in Ungarn ansässiges Unternehmen: „Flike“, und Ungarns Name stammt nicht von „Hunger“, sondern von: „Hunnen“, die gerade einen „pilotierten“ Drei-Propeller-Hubschrauber vorgestellt haben. Das Video wurde von Bay Zoltan signiert.

    Gehören die von der US-Armee getesteten Flugplattformen, Einzelgeräte und Ventilatoren unten zur Klasse „Quadcopter“?. Es wurden auch mehrere „Kippflügel“ – und Ringflügel-Flugmaschinenanordnungen getestet. Die Liste der „Concept“ – und „Unconventional“ -Flugzeuge ebnet den Weg für viele Bücher, aber das Internet tötet diese Art von Papierpublikationen.

    „SkyProwler“ ist ein weiterer Ansatz, ein gemischtes Quadcopter- und Starrflügeldesign. Bensen B-12 (siehe „Aerofiles“) ist ein Beispiel für eine Quadcopter-Maschine mit mehreren Rotoren (eher mit mehreren Propellern) aus dem Jahr 1961. Das Patent US49820151 bezieht sich auf das Design des Multi-Lüfters P. Moller und das Patent CA1264714 auf ein: “ Roboter- oder ferngesteuerte Flugplattform „, ebenfalls von P. Moller. Alle Patente sind offen und frei zugänglich und können heruntergeladen werden in:“ Espacenet „

    Gibt es einen Grund, warum Quadcopter-Spielzeug nicht vergrößert werden konnte? , sogar mit der gleichen Software zur Steuerung von Motoren und Stabilität?

    Danke. + salut

    Möller M200 Testflug
    Helikar
    P2-Hoverbike von Malloy Aeronautics

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    • Was ‚ ist die Nützlichkeit / Bedeutung der Bilder, die Sie gerade hinzugefügt haben?
    • CGC Campbell erklärte unten, dass geschlossene Lüfter die Funktion verlieren würden. Dies soll darauf hinweisen, dass seine Behauptung nicht ganz richtig ist. Der im Northrop Flying Wing, ebenfalls im De Havilland Comet, begrabene Düsentriebwerk erfüllte ebenfalls seine Aufgabe. Federyco: ¿ Fondo Europeo de Desarrollo Regional y Comunitario? Gesund +
    • Wenn dies eine Antwort auf einen Kommentar sein sollte, sollten sie in die Kommentare aufgenommen werden. Wenn diese Teil der Antwort sind, fügen Sie bitte eine Erklärung zur Antwort um die Bilder hinzu. Im Moment sind sie nur Rauschen.

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    Der Grund, warum Quadcopter als Plattformen für kleine, computergesteuerte Geräte ausgewählt werden Flugmaschinen sind konstruktionsbedingt agiler und einfacher in und um alle drei Achsen zu bewegen. Dies liegt daran, dass sie von Natur aus sehr sehr instabil sind.

    Für einen Menschen ist dies tatsächlich unmöglich zur Steuerung eines Quadcopters (der sich in und um alle drei Achsen bewegen kann) ohne die Hilfe eines Computers oder einer anderen Art von künstlichem Stabilisator.Der Grund, warum Computer Quadcopter steuern können, liegt darin, dass sie schnell genug sind, um Steuereingaben zu erzeugen, die kleinen destabilisierenden Kräften entgegenwirken, die auf den Rahmen wirken.

    Eine Möglichkeit, sich die inhärente Stabilität einer Flugplattform vorzustellen, besteht darin, zu überlegen, was würde passieren, wenn Sie die Kontrollen loslassen würden. Normale Flugzeuge und Hubschrauber neigen dazu, einfach weiter in die gleiche Richtung zu fliegen. Wenn Sie die Bedienelemente eines Quadcopters loslassen (und keinen Stabilisierungsmechanismus installiert haben), fällt der Quadcopter sehr schnell chaotisch in Richtung Boden. Dies bedeutet, dass in einem Hubschrauber oder Flugzeug das Design Ihnen „hilft“ und den Rahmen dazu zwingt, stabil (vorwärts) zu fliegen. In einem Quadcopter gibt es keine solche Hilfe, aber es gibt auch keine Kräfte, die Sie daran hindern, sich auf eine zu bewegen Richtung, die Sie möchten.

    Dieses Prinzip gilt auch bewusst für Frames wie den F-117. Die F-117 kann ohne die Hilfe von Computern nicht fliegen (sie wurde als instabil konzipiert), aber dies hat sie zu einem viel agileren Flugzeug gemacht, als es ihr Rahmen normalerweise erlaubt hätte.

    Die andere ( Ein größerer Grund, warum Quadcopter nicht vergrößert wurden, ist, dass sie (viel) mehr Treibstoff verbrauchen als andere Flugzeugtypen. Warum sollte jemand einen Quadcopter bauen, wenn ein Hubschrauber oder ein Flugzeug die Arbeit mit weniger Treibstoff erledigt? Sie sind auch langsam und laut.

    Beachten Sie, dass der „Job“ für vergrößerte Flugzeugzellen normalerweise darin besteht, Dinge von Punkt A nach Punkt B zu bewegen, während der „Job“ für kleine, computergesteuerte Quadcopter darin besteht Seien Sie agil.

    Kommentare

    • Quadcopter können stabil, neutral stabil oder instabil sein. Es hängt davon ab, ob sie einen Schwerpunkt unterhalb, zusammenfallend oder oberhalb des Auftriebsschwerpunkts haben. Die meisten sind mit neutraler Stabilität gebaut.
    • Ich würde ‚ nicht so optimistisch in Bezug auf die natürliche Stabilität von Hubschraubern sein. Hubschrauber sind instabil, es sei denn, es handelt sich um einen Kamov mit zwei koaxialen Rotoren. Es ist jedoch einfacher, zwei Rotoren als vier zu steuern.

    Antwort

    Zur Verdeutlichung einiger Antworten Die Technologie im Bereich des verteilten Antriebs bewegt sich in Richtung Systeme, mit denen Hybrid-Quadcopter gebaut werden können, die die Probleme eines Gas-Quadcopters beseitigen und die Einschränkungen der Energiedichte elektrischer Systeme beseitigen. Ich vermute, wir werden in den nächsten 20 bis 30 Jahren experimentelle Quadcopter im menschlichen Maßstab sehen.

    Antwort

    e-Volo behauptet, dass dies der Fall sein wird Verwenden Sie den Range Extender in VC200: http://www.e-volo.com/information/how-long-can-you-fly

    Ich war wirklich neugierig auf diese Technologie, und habe kleine Nachforschungen angestellt. Mein Fazit ist, wenn sie die Verwendung von Bladon Jets-Mikroturbinen zur Stromerzeugung in Betracht ziehen, könnte dies ein totaler Gewinn sein!

    Die fortschrittlichste Turbine, die sie derzeit haben, scheint also eine 40-kg-Jet-Turbine mit 50 kW zu sein Für Concept Car: http://www.bladonjets.com/news/bladon-jets-at-the-geneva-motor-show/

    Laut Wikipedia verbrauchen Volocopter-Motros ~ 36 kW ( 18×2 kW, siehe E-volo_VC2), was bedeutet, dass sie direkt mit Strom betrieben werden können, der von einer Turbine erzeugt wird, ohne dass Batterien benötigt werden! Natürlich muss es einen kleinen Akku geben, der Energiepuffer für einen sicheren Betrieb bietet.

    Auf der Website von bladonjets finden Sie auch ein Datenblatt zum Kraftstoffverbrauch einer stationären 12-kW-Turbine mit 5 Litern pro Stunde. Nehmen wir an, ihre 50-kW-Turbine verbraucht fünfmal mehr. Das heißt, 50 kg Kraftstoff reichen aus, um vc200 mindestens 2 Stunden lang zu fliegen (nicht 20 Minuten, wie es für rein elektrisches e-Volo heißt).

    Auch das Gesamtgewicht des Systems ist nicht so von der Turbine stark übertroffen: 40 kg Turbine + 50 kg Kraftstoff + 50 kg Chassy. Nun, E-Volo kann schon 2 Personen = 150 kg befördern, oder? Der vorhandene Prototyp kann den Generator so wie er ist anheben. 50% stärkere Motoren (18 * 3 kW = 54 kW) sind kein Problem, um weitere 150 kg zu heben. Das Gesamtgewicht könnte zwar 450 kg überschreiten – Kategorie ultraleichter Rotorflugzeuge, aber wer sagt, dass eine speziell entwickelte Turbine nicht in die E-Volo-Struktur integriert werden kann?

    Mein Punkt ist, die Technologie ist da. Wenden Sie sie einfach an Alles in allem wird es eine Revolution geben.

    Antwort

    Sie wurden vergrößert – vielleicht nicht in Rotorgröße, sondern in Anzahl Wenn dies möglich ist, sehe ich keine praktische Grenze für die Herstellung einer bemannten Plattform mit vier Rotoren.

    Die Steuerbarkeit scheint ein Problem zu sein, aber vielleicht liegt das daran, dass der Pilot montiert ist eine milchige Glaskuppel um seinen Kopf.

    Kommentare

    • Ah, die elegante, einfache Schönheit des Fluges.
    • “ aber vielleicht liegt das daran, dass der Pilot eine milchige Glaskuppel um seinen Kopf montiert hat.“ – das ist eine Haube für blindes Flugtraining

    Antwort

    Es gibt oben eine Reihe von Kommentaren zu den verschiedenen Gründen, warum Quadcopter nicht in voller Größe existieren, aber es gibt einen, den ich nicht erwähnt sehe. Die Quadcopter selbst verwenden 4 Rotoren mit konstanter Steigung (der Winkel der Rotorblätter ist konstant und ändert sich nicht). Anschließend wird die Drehzahl der verschiedenen Motoren variiert, um den von jedem Rotor bereitgestellten Hub zu steuern, so dass dies möglich ist In kleinem Maßstab ist es möglich, sowohl einen Elektromotor zu verwenden als auch die Drehzahl der Rotoren sehr schnell einzustellen. Bei einem normalen Hubschrauber in Menschengröße müssten die Rotoren erheblich größer sein Rotoren werden vergrößert, sie wiegen auch mehr, was ihnen mehr Trägheit verleiht als ein kleinerer Motor. Zum Beispiel in einem Robinson R-22, der relativ leichte Rotoren hat und nur 2 Personen tragen kann, brauche ich etwas in der Größenordnung von 3-4 Minuten, bis sich die Rotoren nicht mehr drehen, sobald ich die Stromversorgung unterbrochen habe (in der Größenordnung von 30 Sekunden bis einer Minute, wenn ich die Rotorbremse benutze). Je größer und schwerer der Hubschrauber wird, desto größer wird dieses Problem. Sie können die Drehzahl des sich drehenden Rotors aufgrund der Trägheit, die er trägt, nicht schnell anpassen, sodass Sie am Ende zusätzlich etwas hinzufügen müssen, mit dem Sie die Neigung der Blätter steuern können. Sobald Sie die mechanische Komplexität der Steuerung der Blattneigung hinzugefügt haben, verschwinden die meisten Vorteile eines Quad-Copter-Setups, und Sie haben erhebliche Nachteile (z. B. müssen Sie 4 Rotoren anstelle eines einzelnen ohne Rotor austeilen) die Vorteile der mechanischen Einfachheit).

    Kommentare

    • Bei hohen Rotordrehzahlen gibt es viel aerodynamischen Widerstand, der die Verlangsamung gut macht
    • Wie ich oben in meinem Kommentar erwähnt habe, reicht es ‚ nicht aus, um die zusätzliche Trägheit des größeren Blatts zu überwinden. Ein leichter Hubschrauberrotor, der sich auf einem befindet R-22 (etwas mehr als 25 Fuß im Durchmesser) dreht sich normalerweise in der Nähe des Meeresspiegels (ungefähr 700 Fuß, wenn Sie ‚ in der Nähe von Chicago fliegen) mit ungefähr 600 U / min Dieser Rotor ohne Rotorbremse benötigt noch 3-4 Minuten zum Verlangsamen. Dies ist bei weitem nicht genug Widerstand, um die Rotordrehzahl schnell zu ändern. Sie ‚ sind zusätzlich l Imitiert in dem Bereich können Sie die Klinge drehen (normalerweise 80% -106% von 599 U / min), und ‚ ist etwas, das nicht ‚ Nicht gut skalieren.
    • Drag skaliert sehr gut und ist die am einfachsten hinzuzufügende Kraft. Sowohl kleine als auch große Rotoren arbeiten am besten mit einer Spitzengeschwindigkeit von etwa 0,8 Mach, was für Klingen jeder Größe einen erheblichen Verlangsamungswiderstand erzeugt. Der Luftwiderstand nimmt mit dem Quadrat der Geschwindigkeit ab, und bei niedriger Spitzengeschwindigkeit müssen Sie ewig warten, bis die große Klinge zum Stillstand kommt. Als würde man die Bremse entlasten, wenn man langsamer wird. Wenn der Luftwiderstand jedoch zu gering ist, ist es ‚ einfach, ihn durch Herausstrecken eines Spoilers zu erhöhen.
    • Der Luftwiderstand kann sich vergrößern, aber ein Rotor ‚ nimmt viel schneller zu als die nach vorne gerichtete Oberfläche, sodass ein großer Rotor länger braucht, um langsamer zu werden. Sie ‚ werden große Schwierigkeiten haben, einen großen Rotor schnell genug zu beschleunigen und zu verlangsamen, um die Stabilität aufrechtzuerhalten, wodurch Sie wieder die Mechanik zur Steuerung Ihrer Blattneigung haben statt Geschwindigkeit. Mein Punkt war nicht, dass es völlig unmöglich ist, nur dass das Quad-Copter-Setup mit Blades mit fester Teilung und variierender Blade-Geschwindigkeit und das Spiegeln dieser Funktionalität auf einem Blade voller Größe schwierig ist.

    Antwort

    Die einzige Antwort, die zählt, ist die Sicherheit, da dadurch alle anderen unwichtig werden. Unter der Annahme, dass Rotoren mit fester Steigung die Leistung eines Rotors verlieren, werden Sie abstürzen und unkontrolliert abstürzen.

    Sie könnten mehr Kontrolle erlangen, indem Sie mehr Rotoren hinzufügen, aber je mehr Rotoren Sie fügen hinzu, je höher die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls eines Rotors ist. Außerdem verlieren Sie für jeden hinzugefügten Rotor die Rotationsträgheit in jedem Rotor, was dazu führt, dass bei einem Leistungsverlust selbst Rotoren mit kollektiver Steigung nicht in der Lage sind um ausreichend Auftrieb zu bieten, damit Sie nicht an einer Krankheit mit schneller Verzögerung sterben.

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    • Quadcopter sind Flugmaschinen, für die ein oder zwei Notfallfallschirme benötigt werden, um sicher geflogen zu werden. Tu es?Ich habe in den letzten Tagen von Flugzeugen mit Sternmotor ‚ keinen Sitz in einem Quadcopter in Menschengröße mit ungeschützten Propellern auf Höhe meiner Beine, meines Bauches, meiner Brust oder meines Kopfes Der Propeller ging von alleine los, löste sich von der Nabe des Propellers ‚ und schnitt die Kabine ab. Dies war ein wiederholtes Ereignis.

    Antwort

    Meiner Meinung nach steht dieser Transportart nur eines im Wege.

    Leistungsdichte

    Antwort

    Es gibt Brandbekämpfung, die schwerer als Luft ist (Minenservice usw.). ) Rahmen mit vier Hubstützen anheben. Diejenigen, ohne deren Anpassungen und Anwendungsfälle man Fahrten finden würde:

    Pitchy; Das Trimmen erfordert das Aufstellen oder Rollen der Besatzung oder zumindest das „harte Reittier“ des Evakuierten. Blendy; Vier Hiebquellen, keine spezielle Motorhaube (Notfallreparatur, Wasserlandungsset usw.) in der Luft oder nicht oder Garantie für keinen Zufluss am Boden. Laut; Der Reaktionslift erfolgt von der äußeren Ausdehnung der Schaufeln. Vielleicht kann die Umlaufbahn der Klingen geändert werden, um das Muster zu optimieren? Um 3x oder mehr schwerer zu härten (für kommerzielle Eignung ungeachtet kommerzieller Kriegsdienst. Zweimotorig zertifiziert? Entschuldigung.)

    Der E-Volo-Multirotor-Film hat einen schönen weißen, scheinbar entladenen 2-Vorder-Heli Rahmen mit einem DC-Patchpanel, ohne Rotor oder Heck und stattdessen einem Rack mit kleineren Requisiten. Es geht in einem Testhangar / einer Testmesse hoch und dreht sich nicht selbst um oder dreht sich nicht um … irgendwann erinnert es an die zufällige Punktzahl aus diesem Drohnenreparaturfilm, in dem Jony Ive die Drohnen entworfen hat, die die Menschheit zerstören viele Fans; Die Leistung ist in dieser Produktion nicht im Vordergrund (obwohl die Batterien sicherlich hochgeladen wurden). Sie sollten zumindest die Rolle abschneiden, um eine weiße Katze an Bord zu haben?

    Kommentare

    • Hallo Mahembo, willkommen bei aviation.se. Können Sie Ihre Antwort bearbeiten, um sie besser lesbar zu machen? Es ist im Moment etwas schwierig, sie durchzuhalten, und ‚ macht auf diese Weise keinen Sinn.
    • Ein Hobbyist wie ich kann leicht zu dem Schluss kommen, dass Systeme, die einen Quadcopter in Spielzeuggröße steuern: Gyroskope, Hardware / Software, die die Geschwindigkeit von Elektromotoren ‚ regelt, für ein Spielzeug und Für eine Person, die eine Flugmaschine trägt, und angesichts der äußerst geringen Kosten der Elektronik in Quadcopter-Spielzeugen frage ich mich, warum es keine Nachrichten darüber gibt, dass jemand die Spielzeughardware noch in Maschinen in voller Größe getestet hat. Kommentare?

    Antwort

    Ich denke, dass beide Einzelrotoren als Quadcopter zumindest für einige Zeit zusammenhalten werden. Der Grund für die Schaffung bemannter Quadcopter ist unzählig. Ein Quadcopter könnte wie ein Auto gefahren werden, während echte Hubschrauber Hunderte von Flugstunden benötigen, damit ein Pilot sie beherrscht. Dies wird zu einer Mainstream-Produktion und niedrigeren Herstellungspreisen führen, um sie der Masse zur Verfügung zu stellen. Über die Nützlichkeit: Bei einem Quad-Copter können die Blätter in Schutzstrukturen eingeschlossen sein, so dass ihr Flug in beengten Bereichen möglich ist, in denen Bäume, Gebäude und Masten sonst normale Hubschrauber zerstören würden. Dies macht einen Quadcopter zu einer viel besseren Wahl für Rettungseinsätze. Wahrscheinlich bleiben normale Hubschrauber eine bessere Wahl für Langstreckeneinsätze und Geschwindigkeit.

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    • Sie können die Blätter nicht vollständig einschließen, andernfalls befindet sich der Lift komme aus. Wenn Sie ein Leichentuch um den Umfang der Klingensätze meinen, werden die Klingen nicht vor Ästen oder Stangen geschützt. Es könnte vor seitlichen Stößen mit niedriger Geschwindigkeit schützen, aber alles, was schneller als ein sehr langsames Kriechen ist, würde dazu neigen, das Deckband zu verbiegen / zu verziehen und genauso viel Schaden zu verursachen wie ein normaler Klingenschlag.
    • Viel Glück beim Versuch, eine solche Erfindung zu zertifizieren. Sie würden ein dreifach redundantes FCS benötigen, um das Ding zu stabilisieren, und wenn Sie vier Motoren plus Rotoren haben, werden Sie während der gesamten Lebensdauer Ihres Quadcopters viermal so viele Ausfälle und viermal so viel Wartung erhalten. Setzen Sie Ihren durchschnittlichen Autofahrer ans Steuer und beweisen Sie, dass die Unfallrate mit der herkömmlicher Hubschrauber vergleichbar ist. Dies ist sehr teuer, wenn Sie überhaupt Erfolg haben.
    • Das Problem, das ‚ in voller Größe ‚ Quadcopter bevorzugt Sei es, dass die Steuerungsmechanismen: Gyroskope und die angeschlossene Hardware und Software nicht zu komplex oder zu teuer sind, finden Sie Spielzeug-Quadcopter-Gyroskope stabilisiert, ‚ in 6 Achsen ‚ Die Verkäufer sagen, für weniger als 50 US-Dollar kein Grund, warum dieselbe Elektronik ‚ keine größere Flugmaschine antreiben kann, sondern ‚ ist nur eine Frage der Endausgabeservos und verwandter Teile, aber der Kern ‚ wechselt nicht von einem Spielzeug zu einem Gerät voller Größe. Oder doch?
    • Eine Sache, die sich ändert, ist das Erfordernis der Zuverlässigkeit.Wenn ein kleines Spielzeug abstürzt, kümmert sich niemand wirklich viel. Wenn ein Fahrzeug, das groß genug ist, um eine Person zu tragen, abstürzt, ist ‚ eine viel größere Sache. Wenn tatsächlich eine Person an Bord ist, ist ‚ eine noch größere Sache.
    • Haben Sie gehört von: ‚ Abluftventilatoren ‚? Es gibt viele Veröffentlichungen darüber, im Bereich von Fluggeschwindigkeiten unter 100 Meilen pro Stunde ist es besser als gewöhnliche Propeller, die gute Reichweite für Turboprops und Turbojets ist viel schneller, Ramjets sind nur über Mach 1 oder höher oder im Hyperspeed-Bereich

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    Rauschen und Sicherheit

    Lärm – Wenn Sie in einer großen Stadt leben, nehmen Sie eine Schauen Sie aus dem nächsten Fenster auf das Verkehrsgewirr unten. Stellen Sie sich nun all diese Autos (oder mindestens die Hälfte) vor, die durch fliegende Quad-Copter in Menschengröße ersetzt wurden. Für die Vergrößerung benötigen diese Quads Kolbenmotoren (oder teure Turbinen) und große Rotoren. Wenn dies gelingt, befinden sich buchstäblich Millionen von ihnen am Himmel über jeder mittleren bis großen Stadt. Es wäre eine konstante, ohrenbetäubende Drohne, die die Lebensfähigkeit der Stadt erheblich beeinträchtigen würde.

    Der von @menjaraz erwähnte Black Knight Transformer ist sehr, sehr laut, ebenso wie herkömmliche Hubschrauber.

    Sicherheit – Wenn Sie kein qualifizierter Pilot sind, können Sie ein Flugzeug nicht manuell bedienen. Dies bedeutet, dass sie in der Lage sein müssen, vollautomatisch zu ihrem Ziel zu starten, zu fliegen und zu landen, auf dem Weg zu navigieren, mit anderem Verkehr zu kommunizieren und diesen zu vermeiden und eine Art Interaktion mit ATC zu haben, die alle von Computern für Sie erledigt wird ).

    Diese beiden Probleme sind überwindbar, erfordern jedoch ein erhebliches R & D, was bedeutet, große Dollars in eine wackelige Wirtschaft zu investieren. Und wer wird das tun? Kaufen Sie all diese Multi-Millionen-Dollar-Maschinen?

    TL; DR : Die Einschränkungen des Quad im menschlichen Maßstab Copter sind in erster Linie wirtschaftlich, regulatorisch und ökologisch, aber dies sind erhebliche Einschränkungen.

    Kommentare

    • Bei der Frage wird gefragt, warum es nicht Quadcopter in Personengröße, nicht warum Quadcopter in Personengröße ‚ keine Autos ersetzt haben.
    • Einige kennen die Anbieter von Elektromotoren für all diese Prototypen? Ich habe auch einige Ideen
    • @ Dave Es gibt Quadcopter in Personengröße, die ‚ (noch) nicht praktikabel sind.
    • @Urquiola Die Elektromotoren sind nicht das technische Problem, das gelöst werden muss, sondern ‚ ist die Stromquelle. Batterien haben ein geringes Verhältnis von Energiedichte zu Gewicht, und die Energie, die erforderlich ist, um Sie vom Boden abzuheben, erhöht sich um das Quadrat des Bruttogewichts des Fahrzeugs. Ein batteriebetriebener Quadcopter in Menschengröße, der die heutige ‚ -Technologie verwendet, würde bei voller Ladung 10 oder 20 Minuten Sendezeit haben – nicht praktisch!
    • PS. Die Polizei von Dubai testet ein “ Quadcopter-Motorrad “ auf schnelle Reaktion. Schauen Sie sich das an: hackaday.com/2017/10/16/dubai-police-test-quadcopter-motorcycle

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