Wie funktioniert ein elektronischer Bremssattel?

Verhältnis von Position zu Kapazität zu Frequenzverhältnis zu Wertumwandlung. Der Schlüssel wird mit ungleichmäßigem Muster verwendet Leiter in der Nähe von zwei Kondensatoren. Die Schaltung reagiert langsam, funktioniert aber bemerkenswert als Bremssattel.

Kommentare

• Jemand hat einen Satz auseinandergerissen, so dass Sie kann die Muster sehen: adafruit.com/blog/2010/11/08/digital-calipers-tear-down
• Nice. I. Ich kann mir vorstellen, wie früh der Erfinder es entdeckt hat. Er (sie) stellte das Radio ein, indem er das Gerät mit einer Hand drehte ogarithmisches Lineal in der anderen Hand, dann schaute auf LCD-Uhren an einem Handgelenk auf einer anderen Hand und sagte … Eureka!
• Hier ' ist die Flickr-Seite mit allen darauf, wenn Sie wie ich verwirrt waren ' WO DA PICS ?? '

Ich hatte gerade Spaß beim Versuch, die Signale zu erfassen, etwas wirklich Funky ist dort los.

„Hier ist eine gute Webseite“ < – diese Seite? falsch! überhaupt nicht, was dort passiert, es gibt nur ein Eingangssignal, nicht sin und cos

„Der Schlüssel verwendet ungleichmäßig strukturierte Leiter in der Nähe von zwei Kondensatoren.“ < – wieder falsch

Wenn Sie jemals eine Webseite finden, auf der jemand tatsächlich eine Kopie davon erstellt hat, dann glaube ich, was sie sagen.

Wie auch immer, ich habe keine dieser Informationen von Google gefunden.

Die vertikalen Streifen, die durch 8 gruppiert sind, sind mit den digitalen Ausgängen des Chips auf dem Blob verbunden. Sie werden von PWM-Signalen angesteuert – ungefähr der Sinuswelle. 8 Phasen, Sinusperiode 1800us (YMMV), Pulsperiode ~ 5,6us. Jede um 1800us / 8 = 225us verschobene Phase

Die Empfangsplatte erhält die kommende Zusammenfassung durch den Stator durch kapazitive Kopplung. Jetzt ist das Empfangssignal meistens eine Menge Müll, aber die Signalspitzen, die den ansteigenden Flanken des Ausgangsimpulses entsprechen, bilden eine Sinuskurve. Die Phase dieser Sinuskurve hängt von der Position des Stators ab mit Ausgangsimpulsen, und dann gibt es ein funky Signal, das versucht, die Phasenverschiebung zu erhalten, ich bin nicht 100% sicher, wie man die Empfangsseite davon macht.

Da sich das Statormuster und das Muster der TX-Platten alle 5 mm wiederholt, bedeutet dies, dass der Endwert die Summe der Grob- und Feinmessungen ist. Bei der Grobmessung handelt es sich um die Anzahl von 5-mm-Wiederholungen, die genau wie bei normalen Encoderwerten gezählt und gespeichert werden. Sie können diese Anzahl durcheinander bringen, wenn Sie den Scankopf am Bremssattel zu schnell bewegen und der Bremssattel seinen 0-Punkt verliert. Die Feinmessung ist die Phasenverschiebungsmessung der Ausgangssinuskurve. Diese werden summiert und auf dem LCD angezeigt.

Hier eine Abbildung:

Warum ist das überhaupt wichtig?

a) Wenn jemand es geschafft hat, es in ein DIY-Projekt zu kopieren, kann ich es zumindest nicht bei Google finden. Ich bin mir sicher, dass jemand es getan hat, aber es scheint nicht so, als hätte er sein Projekt veröffentlicht. Dies bedeutet, dass für ein so allgemeines Element die Anleitungen einfach nicht verfügbar sind.

b) Die Fähigkeit, spottbillige DIY-Linearcodierer herzustellen, ist sehr wichtig. Sie wissen beispielsweise, wie anfällig es ist, alle Fehler zu beheben DIY 3D-Drucker sind? Das liegt daran, dass es sich um Steuerungssysteme mit offenem Regelkreis, wenig Stau oder Schlupf handelt und das Steuerungssystem nicht mehr weiß, wo sich der Roboter befindet. Jetzt kaufen Sie für einen Industrieroboter einen Lineargeber, einen für jede Achse. Heidenhein und 100 andere Unternehmen verkaufen Ihnen gerne eine für ~ 1k €. Keller-Hobbyisten haben diese Art von Budget leider nicht. Aber sie würden gerne kapazitive Linearcodierer kaufen (oder herstellen, die Herstellung ist einfach genug), wie sie in digitalen Bremssätteln verwendet werden. Wenn das How-to-Information irgendwo da draußen war.

Kommentare

• Einige der industriellen Systeme I ' habe gesehen, String-Encoder zu verwenden.Ich ' bin mir sicher, dass diese ihre eigenen Probleme haben können, aber sie könnten ziemlich einfach entweder absolut oder relativ gemacht werden.
• Verdammt, dieser letzte Kommentar hat mich beschäftigt Laufen. Es wäre fantastisch, ein Feedback-System mit geschlossenem Regelkreis für DIY-3D-Drucker / CNC-Maschinen zu erstellen. Ich bin nie auf die Idee gekommen, mir die digitalen Bremssättel anzusehen, sondern habe mir etwas Optisches überlegt.
• Haben Sie die Zeitung unter capsense.com/capsense-wp.pdf gelesen? Hier kommt der Anspruch von Sünde und Cos ins Spiel, der von L.S. Starrett Co. für einen digitalen Bremssattel. Ich versuche immer noch, dieses Design zu verbessern. Wenn ein solches Design mit einer Genauigkeit von 0,01 m über die Gesamtlänge auf ~ 1 Meter erweitert werden könnte … könnte dies für viele Menschen von Interesse sein.
• " capsense-wp.pdf. Hier kommt die Behauptung von sin und cos ins Spiel " Ja, ich habe es überprüft, ich bin mir sicher, dass es viele Möglichkeiten gibt, solche kapazitiven Messungen durchzuführen, nur dass diese sin cos-Version dies nicht ist in diesen billigen Bremssätteln verwendet. " Wenn ein solches Design mit einer Genauigkeit von 0,01 m über die Gesamtlänge auf ~ 1 Meter erweitert werden könnte … " Grundsätzlich ist die Einschränkung aktiviert Wie lange können Sie den Statorstreifen machen? Oder wenn Sie zwei Leseköpfe hatten, können Sie zwei Zeilen Lesestreifen verwenden und diese überlappen. Die Statorstreifen sind im Grunde genommen Leiterplatten und werden ziemlich genau hergestellt. Für zusätzliche Genauigkeit können Sie immer kalibrieren.
• Die geringe Reaktion ist ein Begrenzungsfaktor für die Verwendung als 3D-Druckerkodierer

Die Kapazität bildet einen Resolver, mit dem Sie einen Sin- und Cos-Wert lesen können, mit dem Sie im Vergleich zum Mastersignal die Position bestimmen können sehr genau.