Kuinka nämä sähköiset jarrusatulat toimivat ?:
Tiedän, että ne toimivat jotenkin mittaamalla juoksuradan kapasitanssia. Mutta kuinka he käyttävät kapasitanssia etäisyyksien mittaamiseen – onko kapasitanssin lineaarinen suhde etäisyyteen vai onko jotain muuta meneillään? Nämä ovat todella tarkkoja – tarkkuus ± 0,02 mm välillä 0-100 mm, ja tarkkuus on alas 0,01 mm. Olen myös yllättynyt siitä, kuinka nämä voivat täyttää eritelmät erittäin alhaisella hinnalla – otin kaivoksen hintaan 8 puntaa ja kokeilin sitä muutamiin yleisiin esineisiin, joiden mitat tunsin, ja se tarkistaa.
Kommentit
- hyödyllinen blogiviesti aiheesta: Digitaalinen paksuus repeytyneenä (vain kasataan viitemateriaalia) )
Vastaus
Sen sijainti kapasitanssisuhteessa taajuussuhteeseen arvon muuntamiseen. Avain käyttää epätasaisesti kuvioitua johtimet kahden kondensaattorin läheisyydessä. Piirillä on hidas vaste, mutta se toimii huomattavasti paksuutena.
Kommentit
- Joku repäisi eron niin, että sinä näkee mallit: adafruit.com/blog/2010/11/08/digital-calipers-tear-down
- Hienoa. I voi kuvitella kuinka aikaisin keksijä löysi sen.Hän (hän) viritti radiota kääntämällä mittarin / kondensaattorin kokoonpanoa yhdellä kädellä, ogarithmic hallitsija toisaalta, katsoi sitten LCD-kelloja ranteessa toisella kädellä ja sanoi … Eureka!
- Täällä ' s Flickr-sivu , jossa kaikki ne näkyvät, jos olisit hämmentynyt kuin minä menen ' WHERE DA PICS ?? '
vastaus
Oli vain hauskaa yrittäessään laajentaa signaaleja, jotain todella hämmentävää siellä tapahtuu.
”Tässä on hyvä verkkosivu” < – tuo sivu? väärä! ei ollenkaan sitä, mitä siellä tapahtuu, on vain yksi tulosignaali, ei sin ja cos.
”Avaimessa käytetään epätasaisesti kuvioituja johtimia kahden kondensaattorin läheisyydessä.” < – taas väärin
Jos löydät joskus verkkosivun, johon joku on itse rakentanut kopion yhdestä näistä, uskon heidän sanojensa.
Joka tapauksessa tämä on mitattu, en löydä mitään näistä tiedoista Googlesta.
Pystysuorat nauhat, jotka on ryhmitelty 8: lla, nämä on kytketty sirun digitaalisiin lähtöihin blobissa, niitä ohjaavat PWM-signaalit – likimääräiset siniaallot. 8 vaihetta, siniaallon jakso 1800us (YMMV), pulssijakso ~ 5,6 us. Jokainen vaihe on siirtynyt 1800us / 8 = 225us
Vastaanottolevyllä on summa summa, joka tulee staattorin kautta kapasitiivisella kytkennällä. Nyt vastaanottosignaali on useimmiten roskia, mutta lähtöimpulssin nousevia reunoja vastaavat signaalihuiput muodostavat sinimuotoisen osan. Sinusoidin vaihe riippuu staattorin sijainnista. Oletan, että rx-mittaukset on ajoitettava lähtöimpulsseilla, ja sitten tapahtuu jonkin verran funky-signaalin prosessointia vaihesiirron saamiseksi, en ole 100% varma siitä, miten tämä tehdään rx-puolella.
Kun staattorikuvio ja tx-levyjen kuvio toistuvat 5 mm välein, lopullinen arvo on karkeiden ja hienojen mittausten summa. Karkea mittaus on 5 mm: n toistojen lukumäärä, joka on laskettu ja muistettu tavallisten enkooderiarvojen tapaan. Voit sekoittaa tämän laskennan, jos liikutat skannauspäätä jarrusatulassa liian nopeasti, paksuus menettää 0 pisteen. Hieno mittaus on ulostulon sinimuotoisen vaihesiirron mittaus. Nämä summataan ja näytetään nestekidenäytössä.
Tässä on kuva: 
Miksi tämä on edes tärkeää?
a) Jos joku on onnistunut kopioimaan sen DIY-projektiin, en löydä sitä enempää Googlesta. Olen varma, että joku on tehnyt sen vain ei tunnu julkaisevansa projektiaan. Tarkoittaen, että tällaisen tavallisen kohteen kohdalla ohjeet eivät yksinkertaisesti ole siellä.
b) Kyky tehdä likaa halpoja lineaarisia enkoodereita laskee paljon, esimerkiksi tiedät kuinka altis epäonnistua kaikki DIY 3D-tulostimet ovat? Että koska ne ovat avoimen silmukan ohjausjärjestelmiä, vähän tukoksia tai liukastumista ja ohjausjärjestelmä ei tiedä, missä robotti on enää. Teollisuusrobotille ostat nyt lineaarisen kooderin, yhden kullekin akselille. Heidenhein ja 100 muuta yritystä myyvät sinulle mielellään yhden hintaan ~ 1k €. Kellariharrastajat eivät valitettavasti halua tällaisia budjetteja. Mutta he ostavat mielellään (tai tekevät, valmistus on riittävän yksinkertaista) kapasitiivista lineaarianturia, kuten digitaalisissa jarrusatuloissa. Jos kuinka tietoja oli siellä jonnekin.
Kommentit
- Jotkut teollisuusjärjestelmät I ' olen nähnyt käyttävän merkkijonokoodereita.Olen ' varma, että niillä voi olla omia ongelmia, mutta niistä voidaan tehdä joko ehdoton tai suhteellinen melko helposti.
- Hitto, tuo viimeinen kommentti sai mieleeni käynnissä. Olisi mahtavaa tehdä suljetun piirin palautejärjestelmä DIY 3D -tulostimille / CNC-koneille. En koskaan ajatellut ajatella digitaalisia jarrusatuloita, olin jumissa ajatellen jotain optista.
- Luitko paperin osoitteessa capsense.com/capsense-wp.pdf. Siellä tulee väite synnistä ja cos: sta, jota L.S. käyttää Starrett Co. digitaaliseen paksuuteen. Yritetään silti tarttua tähän malliin. Jos tällaista mallia voitaisiin laajentaa ~ 1 metriin 0,01 metrin tarkkuudella koko pituudelta … se saattaa olla asia, josta monet ihmiset saattavat olla kiinnostuneita.
- " capsense-wp.pdf. Siellä väite synnistä ja cosista tulee sisään " Joo, tarkisti sen, olen varma, että on olemassa monia tapoja tehdä tällaisia kapasitiivisia mittauksia, vain että tämä sin cos -versio ei ole käytetään näissä halvoissa jarrusatuloissa. " Jos tällaista mallia voitaisiin laajentaa ~ 1 metriin 0,01 metrin tarkkuudella koko pituudelta … " Periaatteessa rajoitus on käytössä kuinka kauan voit tehdä staattorinauhan. Tai jos sinulla oli 2x lukupäätä, voit käyttää kahta riviä lukuliuskoja ja limittää ne. Staattoriliuskat ovat pohjimmiltaan piirilevyjä, ja ne on valmistettu melko tarkasti, jotta tarkkuutta voidaan aina kalibroida.
- matala vaste on rajoitus tekijä sen käyttämisessä 3D-tulostimen kooderina
vastaus
Kapasitanssi muodostaa resolverin, jonka avulla voit lukea sini- ja cos-arvon, joiden avulla pääsignaaliin verrattuna voit määrittää sijainnin erittäin tarkasti.