Comment fonctionne un pied à coulisse électronique?

Son rapport position / capacité / rapport de fréquence / valeur de conversion. La clé utilise des motifs irréguliers conducteurs à proximité de deux condensateurs. Le circuit a une réponse lente, mais fonctionne remarquablement comme un compas.

Commentaires

• Quelquun a déchiré un appareil pour que vous peut voir les modèles: adafruit.com/blog/2010/11/08/digital-calipers-tear-down
• Nice. I peut imaginer comment linventeur la découvert. Il (elle) était en train de régler la radio en tournant lappareil de jauge / condensateur dune main, ayant le l règle ogarithmique dans une autre main, puis regarda les montres LCD sur un poignet dune autre main et dit … Eureka!
• Ici ' est la page Flickr avec eux tous dessus si vous étiez confus comme moi ' WHERE DA PICS ?? '

Je viens de mamuser à essayer de repérer les signaux, quelque chose de vraiment génial se passe là-bas.

« Voici une bonne page Web » < – cette page? mal! pas du tout ce qui se passe là-bas, il ny a quun seul signal dentrée, pas sin et cos

« La clé est dutiliser des conducteurs à motifs irréguliers à proximité de deux condensateurs. » < – encore une fois faux

Si jamais vous trouvez une page Web sur laquelle quelquun a effectivement construit une copie de lune de ces pages, je croirai ce quil dit.

Quoi quil en soit, cest ce que jai mesuré, je ne trouve aucune de ces informations sur google

Les bandes verticales regroupées par 8, elles sont connectées aux sorties numériques de la puce sur blob, ils sont pilotés par des signaux PWM – approximativement onde sinusoïdale.8 phases, période sinusoïdale 1800us (YMMV), période dimpulsion ~ 5,6us. Chaque phase déphasée de 1800us / 8 = 225us

La plaque de réception obtient le résumé qui vient à travers le stator par couplage capacitif. Désormais, le signal de réception est principalement un tas de déchets, mais les pics de signal qui correspondent aux fronts montants de limpulsion de sortie forment une sinusoïde. La phase de cette sinusoïde dépend de la position du stator. Je suppose que les mesures rx doivent être chronométrées avec des impulsions de sortie, et puis il y a un traitement de signal génial pour obtenir le déphasage, je ne suis pas sûr à 100% sur la façon de faire le côté rx de cela.

Comme le motif du stator et le motif des plaques tx se répètent tous les 5 mm, cela signifie que la valeur finale est la somme des mesures grossières et fines. La mesure grossière est le nombre de répétitions de 5 mm, comptées et mémorisées comme les valeurs dencodeur normales, vous pouvez gâcher ce comptage si vous déplacez la tête de lecture sur létrier trop rapidement, létrier perd son point 0. La mesure fine est la mesure du déphasage de la sinusoïde de sortie. Celles-ci sont additionnées et affichées sur lécran LCD.

Voici une illustration:

Pourquoi est-ce encore important?

a) Si quelquun a réussi à le copier dans un projet de bricolage, au moins je ne le trouve pas sur google. Je suis sûr que quelquun la fait ne semble pas avoir publié son projet. Ce qui signifie que pour un élément aussi courant, les informations pratiques ne sont tout simplement pas disponibles.

b) La capacité de fabriquer des encodeurs linéaires bricolage bon marché compte beaucoup, par exemple, vous savez à quel point vous êtes enclin à échouer tous les les imprimantes 3D de bricolage sont? Cest parce quil sagit de systèmes de contrôle en boucle ouverte, peu de bourrage ou de glissement et le système de contrôle ne sait plus où se trouve le robot. Maintenant, pour un robot industriel, vous achetez un encodeur linéaire, un pour chaque axe. Heidenhein et 100 autres entreprises se feront un plaisir de vous en vendre un pour ~ 1k €. Les amateurs de sous-sol nont malheureusement pas ce genre de budget. Mais ils achèteraient volontiers (ou fabriqueraient, la fabrication est assez simple) des encodeurs linéaires capacitifs comme ceux utilisés dans les étriers numériques. Si les informations pratiques étaient quelque part.

Commentaires

• Certains des systèmes industriels I ' Jai vu utiliser des encodeurs de chaîne.Je ' je suis sûr que ceux-ci peuvent avoir leurs propres problèmes, mais ils pourraient être rendus absolus ou relatifs assez facilement.
• Merde, ce dernier commentaire ma fait penser fonctionnement. Ce serait génial de créer un système de rétroaction en boucle fermée pour les imprimantes 3D DIY / machines CNC. Je nai jamais pensé à regarder les pieds à coulisse numériques, jétais coincé à penser à quelque chose doptique.
• Avez-vous lu larticle sur capsense.com/capsense-wp.pdf. Cest là que la revendication du péché et du cos entre en jeu, utilisée par L.S. Starrett Co. pour un pied à coulisse numérique. Jessaie toujours de faire ce design, cependant. Si une telle conception pouvait être étendue jusquà ~ 1 mètre avec une précision de 0,01 m sur toute la longueur … cela pourrait intéresser beaucoup de gens.
• " capsense-wp.pdf. Cest là que la revendication de sin et cos entre en jeu " Oui, vérifié, je suis sûr quil existe de nombreuses façons de faire des mesures capacitives comme ça, juste que cette version sin cos ne lest pas utilisé dans ces étriers bon marché. " Si une telle conception pouvait être étendue jusquà ~ 1 mètre avec une précision de 0,01 m sur toute la longueur … " Fondamentalement, la limitation est activée combien de temps vous pouvez faire la bande de stator. Ou si vous avez 2x têtes de lecture, vous pouvez utiliser deux lignes de bandes de lecture et les superposer. Les bandes de stator sont essentiellement des PCB et elles sont fabriquées avec une grande précision, pour une précision accrue, vous pouvez toujours calibrer.
• la faible réponse est un facteur limitant pour lutiliser comme encodeur dimprimante 3D

La capacité forme un résolveur vous permettant de lire une valeur sin et cos qui, comparée au signal maître, vous permet de déterminer la position très précisément.