Questo è il mio schizzo o codice:
const int EchoPin = 5; const int TriggerPin = 6; const int LedPin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(TriggerPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); Serial.print("Distancia: "); Serial.println(cm); delay(1000); } int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { long duration, distanceCm; digitalWrite(TriggerPin, LOW); delayMicroseconds(4); digitalWrite(TriggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TriggerPin, LOW); duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; return distanceCm; } if (distanceCm <= 20) { digitalWrite(13, HIGH); } if (distanceCm >= 20) { digitalWrite(13, LOW); } Lerrore viene visualizzato nel secondo se.
Commenti
- Sintassi Lean C. Il codice va nelle funzioni!
Risposta
Lerrore si è verificato perché hai 2 if al di fuori di una funzione. Potresti spostarli nella funzione ping () per correggere lerrore ma sembra che ci sia un errore logico con il 2 anche le istruzioni if.
Se distanceCm è 20, entrambe le istruzioni if vengono eseguite una dopo laltra, quindi dubito che vedrai il LED accendersi. Forse un if / else potrebbe funzionare.
if(distanceCm < 21){ digitalWrite(13, HIGH); } else{ digitalWrite(13, LOW); } Risposta
Lerrore è perché chiudi il metodo ping prima di “if (distanceCm> = 20 ) “clausule. Questo è un codice corretto:
const int EchoPin = 5; const int TriggerPin = 6; const int LedPin = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LedPin, OUTPUT); pinMode(TriggerPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); Serial.print("Distancia: "); Serial.println(cm); delay(1000); } int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { long duration, distanceCm; digitalWrite(TriggerPin, LOW); delayMicroseconds(4); digitalWrite(TriggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TriggerPin, LOW); duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; if (distanceCm <= 20) { digitalWrite(13, HIGH); } if (distanceCm >= 20) { digitalWrite(13, LOW); } return distanceCm; }