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Risposta
Dichiari un oggetto di tipo DHT e nome dht. Quindi provi a chiamare un metodo di DHT.read11().
Invece, dovresti utilizzare il nome delloggetto, dht.read11() o, come sottolinea @Gerben, cambia il modo in cui dichiari loggetto: DHT dht;.
#include <dht.h>edht DHT;.