Wave ar fi cel mai general verb.
pentru a se deplasa liber și ușor înainte și înapoi sau în sus și în jos, ca prin acțiunea curenților de aer, a valurilor de mare etc.: steaguri care flutură în vântul.
http://www.thefreedictionary.com/wave
În afară de asta, așa cum s-a menționat și în comentarii, există verbele flutter, zbura, clapa, ondulație, ondulație, clipire, etalare și stream pe care îl puteți utiliza în funcție de context sau în funcție de str vântul.
Puteți vedea această comparație și în Google Ngram :
Comentarii
Dacă vrei să spui ce e vântul face steagului, mai degrabă decât ceea ce face steagul în vânt, folosește fluturi (vânt slab), bici (vânt puternic rapid), volane (vânt neregulat blând) și căutați sinonime pentru aceștia – asigurați-vă că sunt verbe care poate lua un obiect direct (vântul face de la X la Y, nu doar vântul face X)