Cum funcționează un etrier electronic?

Poziția sa la raportul capacitate la raportul frecvență la conversia valorii. Cheia utilizează un model neuniform conductori în apropierea a doi condensatori. Circuitul are un răspuns lent, dar funcționează remarcabil ca etrier.

Comentarii

• Cineva a rupt un set, astfel încât să pot vedea tiparele: adafruit.com/blog/2010/11/08/digital-calipers-tear-down
• Frumos. I își poate imagina cât de devreme l-a descoperit inventatorul. El (ea) acorda radioul rotind aparatul de măsurare / condensator cu o mână, având l rigla ogaritmică în altă mână, apoi s-a uitat la ceasurile LCD de pe încheietura mâinii și a spus … Eureka!
• Aici ' este pagina Flickr cu toate pe ea dacă ați fi confuz ca mine mergând ' UNDE DA PICS ?? '

Tocmai m-am distrat încercând să analizezi semnalele, ceva foarte funky se întâmplă acolo.

„Iată o pagină web bună” < – pagina respectivă? gresit! nu ceea ce se întâmplă deloc, există un singur semnal de intrare, nu sin și cos

„Cheia folosește conductori cu model neuniform în apropierea a doi condensatori.” < – din nou greșit

Dacă veți găsi vreodată o pagină web în care cineva a construit de fapt o copie a uneia dintre acestea, atunci voi crede ce spun.

Oricum asta am măsurat, nu pot găsi niciuna dintre acele informații de la google

Fâșiile verticale grupate la 8, acestea sunt conectate la ieșirile digitale ale cipului de pe blob, sunt conduse de semnale PWM – aproximativ undă sinusoidală. 8 faze, perioadă sinusoidală 1800us (YMMV), perioadă de impuls ~ 5.6us. Fiecare fază deplasată cu 1800us / 8 = 225us

Placa de primire primește summa sumară care vine prin stator prin cuplare capacitivă. Acum semnalul de primire este o grămadă de gunoi, în principal, dar vârfurile de semnal care corespund cu marginile crescătoare ale impulsului de ieșire formează un sinusoid. Faza acelui sinusoid depinde de poziția statorului. Cred că măsurătorile rx trebuie să fie temporizate cu impulsuri de ieșire, și apoi există un proces de semnal funky pentru a obține schimbarea de fază, nu sunt 100% sigur cu privire la modul de a face partea rx a acestui lucru.

Deoarece modelul statorului și modelul plăcilor tx se repetă la fiecare 5 mm, aceasta înseamnă că valoarea finală este suma măsurătorilor grosiere și fine. Măsurarea grosieră este numărul de repetări de 5 mm, numărate și reținute la fel ca valorile regulate ale codificatorului, puteți încurca acest număr, dacă mutați capul de scanare pe etrier prea repede, etrierul își pierde punctul 0. Măsurarea fină este măsurarea de fază a sinusoidului de ieșire. Acestea sunt însumate și afișate pe ecranul LCD.

Iată o ilustrație:

De ce este chiar important acest lucru?

a) Dacă cineva a reușit să-l copieze într-un proiect DIY, cel puțin nu îl pot găsi pe Google. Sunt sigur că cineva a făcut asta nu pare că și-a publicat proiectul. Adică, pentru un articol atât de obișnuit, informațiile referitoare la proceduri nu sunt pur și simplu acolo.

b) Capacitatea de a face codificatoare liniare DIY ieftine contează foarte mult, de exemplu, știți cât de predispuse să nu reușiți să imprimantele 3D DIY sunt? Asta pentru că sunt sisteme de control cu buclă deschisă, puțină blocare sau alunecare și sistemul de control nu mai știe unde este robotul. Acum, pentru un robot industrial, cumpărați un codificator liniar, unul pentru fiecare axă. Heidenhein și alte 100 de companii vă vor vinde cu bucurie una pentru ~ 1k €. Din păcate, pasionații de la subsol nu au astfel de bugete. Dar ar cumpăra cu plăcere (sau vor produce, fabricarea este suficient de simplă) codificator liniar capacitiv ca și cel folosit în etriere digitale. Dacă informațiile despre cum se aflau acolo undeva.

Comentarii

• Unele dintre sistemele industriale I ' Am văzut folosind codificatoare de șiruri.Sunt ' sigur că aceștia pot avea probleme proprii, dar pot fi făcute fie absolute, fie relativ relativ ușor.
• La naiba, ultimul comentariu mi-a venit în minte alergare. Ar fi minunat să creezi un sistem de feedback în buclă închisă pentru imprimante 3D DIY / mașini CNC. Nu mi-a trecut niciodată prin cap să mă uit la etrierele digitale, am rămas blocat gândindu-mă la ceva optic.
• Ai citit lucrarea la capsense.com/capsense-wp.pdf. Aici intervin revendicarea păcatului și a cosului, folosită de L.S. Starrett Co. pentru un etrier digital. Totuși, încă încerc să ascund acest design. Dacă un astfel de design ar putea fi extins până la ~ 1 metru cu o precizie de .01m de-a lungul lungimii totale … ar putea fi ceva de care mulți oameni ar putea fi interesați.
• " capsense-wp.pdf. Aici intervin revendicarea păcatului și cos " Da, verificat, sunt sigur că există multe modalități de a face măsurători capacitive de genul asta, doar că această versiune sin cos nu este folosit la aceste etriere ieftine. " Dacă un astfel de design ar putea fi extins până la ~ 1 metru cu precizie de 0,01 m pe lungimea totală … " Practic limitarea este activată cât timp puteți face banda statorică. Sau dacă ați avut capete de citire de 2 ori, puteți folosi două rânduri de benzi de citire și le puteți suprapune. Fâșiile statorice sunt practic PCB-uri și acestea sunt realizate destul de precis, pentru o precizie sporită, puteți calibra oricând.
• răspunsul redus este un factor de limitare pentru utilizarea acestuia ca codificator de imprimantă 3D

Capacitatea formează un resolver care vă permite să citiți o valoare sin și cos care, în comparație cu semnalul master, vă permite să determinați poziția foarte precis.