Hogyan működik az elektronikus féknyereg?

Pozíciója a kapacitás arányához, a frekvencia és az érték konverziójának arányához. A kulcs egyenetlen mintázatú vezetők két kondenzátor közelében. Az áramkör lassú válaszú, de figyelemre méltóan féknyeregként működik.

Megjegyzések

• Valaki elszakított egy készletet, hogy te láthatja a mintákat: adafruit.com/blog/2010/11/08/digital-calipers-tear-down
• Szép. I el tudja képzelni, hogy a feltaláló milyen korán fedezte fel. A rádiót úgy hangolta, hogy egy kézzel elfordította a mérő / kondenzátor elrendezését, Az ogaritmikus vonalzó viszont egy másik kézen nézte az LCD órákat a csuklóján, és azt mondta … Eureka!
• Itt ' s a Flickr oldalt mindezekkel együtt, ha zavarodott lennél, mint én ' WH DA DA PICS ?? '

Csak szórakozott a jelek terjedelmében, valami igazán funky zajlik ott.

“Itt van egy jó weboldal” < – ez az oldal? rossz! egyáltalán nem az, ami ott történik, csak egy bemeneti jel van, nem sin és cos

“A kulcs egyenetlen mintázatú vezetőket használ két kondenzátor közelében.” < – ismét hibás

Ha valaha is talál egy weboldalt, ahol valaki valóban elkészített egy ilyen példányt, akkor el fogom hinni, amit mondanak.

Egyébként ezt mértem, nem találom meg ezeket az információkat a Google-tól.

A függőleges csíkok, amelyeket 8-mal csoportosítunk, ezek a blob digitális kimeneteihez csatlakoznak, PWM jelek vezérlik – közelítve a szinuszhullámot. 8 fázis, szinusz hullám periódus 1800us (YMMV), impulzus periódus ~ 5.6us. Mindegyik fázist eltolják 1800us / 8 = 225us

A vételi lemez megkapja a kapott összesítőt az állórészen keresztül kapacitív kapcsolással. Most a vételi jel többnyire szemétdomb, de a kimeneti impulzus emelkedő élének megfelelő jelcsúcsok sinusoidot képeznek. Ennek a szinuszoidnak a fázisa az állórész helyzetétől függ. Úgy gondolom, hogy az rx méréseket időzíteni kell kimeneti impulzusokkal, majd van valami funky jelfeldolgozás a fáziseltolás érdekében, nem vagyok 100% -ig biztos abban, hogyan kell ennek rx oldalát megcsinálni.

Mivel az állórész és a tx lemezek mintája 5 mm-enként ismétlődik, ez azt jelenti, hogy a végső érték durva és finom mérések összege. A durva mérés az 5 mm-es ismétlések száma, amelyeket a szokásos kódolóértékekhez hasonlóan megszámláltak és megjegyeztek, ezt a számot elronthatja, ha túl gyorsan mozgatja a féknyereg szkennelő fejét, a féknyereg elveszíti 0 pontját. A finom mérés a kimeneti szinuszoid fáziseltolódás-mérése. Ezeket összegzi és megjeleníti az LCD-n.

Íme egy illusztráció:

Miért is fontos ez?

a) Ha valakinek sikerült átmásolnia egy diy projektbe, akkor legalább nem tudom megtalálni a Google-on. Biztos vagyok benne, hogy valaki megcsinálta, úgy tűnik, nem tette közzé a projektjét. Ez azt jelenti, hogy egy ilyen gyakori elemnél a használati információk egyszerűen nincsenek ott.

b) A szennyeződések olcsóbbá tételéhez a lineáris kódolók képessége sokat számít, például tudja, mennyire hajlamos az összes DIY 3D nyomtatók? Ez azért van, mert nyílt hurkú vezérlőrendszerek, kevés elakadás vagy csúszás, és a vezérlőrendszer már nem tudja, hol van a robot. Most egy ipari robothoz egy lineáris kódolót vásárol, tengelyenként egyet. A Heidenhein és további 100 vállalat örömmel ad el neked egyet ~ 1k € -ért. Az alagsori hobbisták sajnos nem őrzik meg az ilyen költségvetéseket. De szívesen vásárolnának (vagy gyártanának, a gyártás elég egyszerű) kapacitív lineáris kódolót, hasonlóan a digitális féknyereghez. Ha valahol odakint volt a hogyan lehet információt találni.

Megjegyzések

• Néhány ipari rendszer I ' láttam használni string kódolókat.' biztos vagyok abban, hogy ezeknek lehetnek saját problémáik, de akár abszolút, akár viszonylag könnyen megfogalmazhatók.
• A fenébe, ez az utolsó megjegyzés jutott eszembe futás. Félelmetes lenne zárt hurkú visszacsatolási rendszert készíteni a barkácsoló 3D nyomtatókhoz / CNC gépekhez. Soha nem fordult meg a fejem, hogy a digitális féknyeregeket nézzem, elakadtam valami optikai gondolkodáson.
• Olvastad a cikket a capsense.com/capsense-wp.pdf címen Itt jön be a bűn és a cos állítása, amelyet L.S. Starrett Co. digitális féknyeregért. Mégis megpróbálja megragadni ezt a tervet. Ha egy ilyen kialakítás ~ 1 méterig bővíthető, 0,01 m pontossággal a teljes hosszúság mentén … ez sok ember számára érdekes lehet.
• " capsense-wp.pdf. Itt jön be a bűn és a cos állítása " Igen, megnéztem, biztos vagyok benne, hogy sokféle módon lehet ilyen kapacitív méréseket végezni, csak hogy ez a sin cos verzió nem használt ezekben az olcsó féknyergekben. " Ha egy ilyen kialakítás ~ 1 méterig bővíthető 0,01 m pontossággal a teljes hossz mentén … " Alapvetően a korlátozás be van kapcsolva meddig készítheti el az állórész szalagot. Vagy ha 2x olvasófejed van, használhatsz két sor olvasócsíkot és átfedheted őket. Az állórészcsíkok alapvetően PCB-k, és ezek meglehetősen pontosan készülnek, a nagyobb pontosság érdekében mindig kalibrálni lehet.
• az alacsony válasz korlátozó tényező 3D nyomtató kódolóként történő használatához

A kapacitás egy felbontót képez, amely lehetővé teszi egy sin és cos érték leolvasását, amely a master jelhez képest lehetővé teszi a pozíció meghatározását nagyon pontosan.