Žili jsme a vyrostli jsme společně nebo

Myslím, že vyrostli spolu už je dost, protože vyrůst s někým znamená žít společně. Takže vaše první a druhá věta, i když jsou gramaticky správné, jsou trochu trapné. Myslím si, že třetí příklad je špatný. Přeformuloval bych celou větu takto:

Znám ho od dětství. Vyrůstali jsme spolu.

Gramaticky je vaše první věta „Žili jsme a vyrostli jsme společně“ nejsprávnější protože „žil“ i „vyrostl“ jsou minulé příčestí jejich příslušných sloves. Pouze jedno „mít“ staví obě slovesa do přítomného dokonalosti.

Měli byste si být vědomi toho, že v tomto slovesném čase „žijí“ a „vyrůstají“ se stále dějí (tj. jste v době psaní tohoto článku stále dětmi nebo dospívajícími).