Abbiamo vissuto e cresciuto insieme o

Penso che cresciuto insieme sia già abbastanza perché crescere con qualcuno implica vivere insieme. Quindi, la prima e la seconda frase, sebbene grammaticalmente corrette, sono un po imbarazzanti. Il terzo esempio, credo, è sbagliato. Vorrei riformulare lintera frase in questo modo:

Lo conosco da quando eravamo bambini. Siamo cresciuti insieme.

Grammaticamente, la tua prima frase “Abbiamo vissuto e siamo cresciuti insieme” è la più corretta perché sia “vissuto” che “cresciuto” sono i participi passati dei rispettivi verbi. Solo uno “have” mette entrambi i verbi al present perfect.

Dovresti essere consapevole che in questo tempo verbale, il “vivere” e “crescere” stanno ancora accadendo (cioè siete ancora bambini o adolescenti al momento della scrittura).