Hemos vivido y crecido juntos o

Creo que crecer juntos ya es suficiente porque crecer con alguien implica vivir juntos. Entonces, su primera y segunda oraciones, aunque gramaticalmente correctas, son un poco incómodas. El tercer ejemplo, creo, es incorrecto. Reformularía toda la oración de la siguiente manera:

Lo conozco desde que éramos niños. Crecimos juntos.

Gramaticalmente, su primera oración «Hemos vivido y crecido juntos» es la más correcta porque tanto «vivido» como «crecido» son participios pasados de sus respectivos verbos. Solo uno «tener» pone ambos verbos en presente perfecto.

Debes tener en cuenta que en este tiempo verbal, el «vivir» y «crecer» todavía están sucediendo (es decir, todavía son niños o adolescentes en el momento de escribir este artículo).