Vi har boet og vokset sammen sammen eller

Jeg tror voksede op sammen er allerede nok, fordi det at vokse op med nogen indebærer at bo sammen. Så din første og anden sætning er grammatisk korrekt, men lidt akavet. Det tredje eksempel tror jeg er forkert. Jeg vil omformulere hele sætningen sådan:

Jeg har kendt ham siden vi var børn. Vi voksede op sammen.

Grammatisk er din første sætning “Vi har boet og vokset sammen” den mest korrekte fordi både “levet” og “voksen” er fortidslægeord for deres respektive verb. Bare en “har” sætter begge verb i nutiden perfekt.

Du skal være opmærksom på, at “at leve” og “vokse op” sker stadig (dvs. du er stadig børn eller unge i skrivende stund).