Basado en ( Merriam-Webster Online «s definición ), proviene del latín (a modo de francés e inglés medio): fides que significa fe y fidere que significa confiar.
Fidelitous es el adjetivo, aunque no se usa con tanta frecuencia. No hay una forma verbal que haya visto o pueda encontrar, y la forma verbal no significaría «confiar», sino «ser fiel».